Ich nehme mal an, es geht um das Teil hier?
https://cults3d.com/en/3d-model/game/rc-avatar-scorpion-v2
Dafür kannst du jeden gängigen, von Betaflight unterstützten, Copter-FC nehmen, weil das im Kern ein normaler Bicopter (also zwei Motoren/Propeller + zwei Servos) ist, bspw. den hier:
Diatone Mamba F4 Mk2
Optimalerweise mit F4/F7-MCU und keinen ganz alten F3, weil sich dann auch problemlos aktuelle BF-Versionen nutzen lassen.
Da das Design auch sonst im Wesentlichen auf Komponenten für 5"-Miniquads basiert, gilt das gleiche für die ESCs und auch für die Motoren. Für Letztere einfach irgendwas mit 2306/2207 Statorgröße und wie bei Cults angegeben mit ca. 2400kv, z.B.:
https://www.rctech.de/emax-eco-2306-2400kv-motor.html und für die Regler kannst du theoretisch auch einen 4in1-ESC kaufen und davon halt nur zwei Kanäle nutzen. Einen kompletten Stack (also FC + 4in1 ESC;
Beispiel) zu kaufen, kommt nämlich ggf. günstiger als einen FC und zwei einzelne Regler separat zu bestellen.
Wenn das dein erster Copter werden soll, würde ich aber evtl. empfehlen statt Betaflight eher iNav oder sogar Ardupilot zu nutzen und auch GPS/Kompass zu verbauen. Wahnsinnig tolle Flugperformance, die Racecoptern Konkurrenz macht, wird das Gebilde nämlich ohnehin nicht haben und mit iNav/Ardupilot gibt es nochmal deutlich mehr/bessere Möglichkeiten für teilautonomen Flug (position hold, return to home, etc.), die das Handling für Anfänger verbessern. Die Anzahl der Abstürze, die das Teil unbeschadet überstehen kann, würde ich nämlich auf exakt Null schätzen.
Grundsätzlich wird das aber eher nicht plug'n'play, sondern du solltest experimentierfreudig sein, wenn du das umsetzen möchtest. Bicopter sind eher untypisch, weshalb die gängigen Firmwares nicht gerade für diese optimiert sind.