ich glaube, der threadersteller sollte sich in erster linie überlegen, was er will: kamera mitnehmen, oder nur wie ein vogel rumdüsen. dann suchst dir nen passenden frame in der richtigen grösse, dann die hardware und am ende überlegst, ob du für nen longranger nicht vlt sogar auf inav gehst, statt bf wobei gps-rescue und rth ja seit 4.4 auch wieder mit bf zuverlässiger geworden sind.