Matek 405 Wing

[Laser]

Hallo zusammen
Ich habe den Matek 405 Wing in einen Flächenflieger eingebaut. Dies funktioniert im allgemeinen auch sehr gut. Was mir nun zwei mal passiert ist,
dass ich das Flugzeug nach vorgängiger Kontrolle (FBWA Modus) gestartet habe und das Flugzeug kurz nach dem Start in der Luft angefangen hat zu "schaukeln". Das heisst, die Querruder haben eine Eigendynamik entwickelt. Das erste mal bin ich sofort unter grossen Problemen wieder gelandet. Beim zweiten mal habe ich auf Manuell geschaltet und nach kurzer Zeit wieder in den FBWA Modus. Da hat sich das Flugzeug beruhigt und alles hat wie gewohnt funktioniert. Ich muss noch dazu sagen, dass ich mehrere Flugzeuge mit einem Matek ausgerüstet habe und es ist nun bei einem anderen Modell dasselbe passiert.
Ihr könnt euch natürlich vorstellen, dass ich nun vor jedem Start ein unangenehmes Gefühl habe. Die Flugzeuge sind nicht gerade billig und zudem was noch wichtiger ist, es ist für andere Personen gefährlich.

Ich bitte daher um Hilfestellung!

 

[Elyot]

Hast Du Dir die Logs schon angeschaut? Falls Du eine OpenTX oder EdgeTX Funke benutzt, ist auch das Yaapu Script sehr hilfreich.

 

[catdog79]

Eventuell ein Aufschaukeln der Regelkreise.
PIFF Werte anpassen wäre da meine Empfehlung. > Autotune bereits durchgeführt?

Welche INAV Version hast du drauf?
Verwendest du überhaupt INAV?

- Welche Flugzeuge sind das?
- GFK oder Schaum?
- Wie steif sind die Querruder?
- Spiel in den Anlekungen?
- Welche Servos? Kräftig genug? Digital? Analog? Welche Stellzeiten? Spielfrei?

 

[Elyot]

Ich tippe auf Arduplane statt INav

 

[catdog79]

Sorry habe nicht auf das Unterforum geachtet, bin über „Neue Beiträge“ über den Thread gestolpert. Bei Arduplane bin ich leider raus.

 

[QuadCrash]

Ich tippe auf Arduplane statt INav

Genau und vermutlich hat @Laser kein Autotune durchgeführt. Das beschriebene Wackeln tritt in erster Linie bei kleinen Fliegern mit Default-Parametern auf.

Die Infos sind sowieso etwas mager, ein paar Details über das System wie Firmware-Version, welchen Flieger das betrifft etc. wären schon sinnvoll um helfen zu können. Ebenso die Parameter-Datei.

 

[Laser]

Eventuell ein Aufschaukeln der Regelkreise.
PIFF Werte anpassen wäre da meine Empfehlung. > Autotune bereits durchgeführt? Autotune habe ich gemacht.

Welche INAV Version hast du drauf?
Verwendest du überhaupt INAV? Habe ich verwendet um den Matek zu Flashen, Parameter stelle ich über
Artdurpilot ein.

- Welche Flugzeuge sind das? Hochwertige Kunstflugzeuge von Sebart
- GFK oder Schaum? Holz
- Wie steif sind die Querruder? Absolut steif
- Spiel in den Anlekungen? Kein Spiel
- Welche Servos? Kräftig genug? Digital? Analog? Welche Stellzeiten? Spielfrei?

Kräftige Analog Servos

 

[catdog79]

Klasse 👍
Eine Frage von vielen beantwortet und die auch nur zum Teil.

Denke so wird das Ganze ziemlich lange dauern, wenn man jedes bisschen Info aus der Nase ziehen muss. 😉🙈

 

[Laser]

Klasse 👍
Eine Frage von vielen beantwortet und die auch nur zum Teil.

Denke so wird das Ganze ziemlich lange dauern, wenn man jedes bisschen Info aus der Nase ziehen muss. 😉🙈

Ich habe meine Antworten direkt in deine Rückmeldung eingegeben !

 

[QuadCrash]

Ich habe meine Antworten direkt in deine Rückmeldung eingegeben !

Du tust Dir selber einen Gefallen, wenn Du das NICHT so machst ... Zitiere ggfs. und schreibe Deine Antworten in einen neuen Beitrag wie es allgemein üblich ist.

 

[Laser]

Werde ich machen.

 

[catdog79]

Sorry habe nicht gesehen, dass du die Antworten in das Zitat eingefügt hast. Habe ich so noch nie gesehen.👍

 

[Laser]

Eventuell ein Aufschaukeln der Regelkreise.
PIFF Werte anpassen wäre da meine Empfehlung. > Autotune bereits durchgeführt?

Welche INAV Version hast du drauf?
Verwendest du überhaupt INAV?

- Welche Flugzeuge sind das?
- GFK oder Schaum?
- Wie steif sind die Querruder?
- Spiel in den Anlekungen?
- Welche Servos? Kräftig genug? Digital? Analog? Welche Stellzeiten? Spielfrei?

Inav zum Flashen verwendet. Für die Parameter verwende ich Ardupilot.

Autotune gemacht
Hochwertige Kunstflugzeuge / Sebart
Holzmodelle, Spannweite 2m
Querruder sind sehr steif und haben kein Spiel
Kräftige Analogservos die kein Spiel haben

 

[QuadCrash]

Für die Parameter verwende ich Ardupilot.

- welche Version verwendest Du?
- lade bitte Deine Parameter-Datei hier hoch
- mach einen Screenshot der Meldungen im Mission Planner unter Data / Tab "Messages" wenn die FC hochfährt

 

[Laser]

Hallo QuadCrash
Vorab besten Dank für deine Hilfestellung.
Anbei die benötigten Angaben.

 

[Laser]

Nachtrag

 

[Laser]

Wie kann ich die Parameter Datei hochladen?

 

[QuadCrash]

Du speicherst die Daten z.b. als laser.param und benennst sie um auf laser.param.txt und lädst diese dann hoch ("Dateien anhängen" links unter jedem Beitrag).

Bzgl. der Meldungen in Deinem 2. Screenshot: im MP direkt den Tab "Meldungen" aufrufen, dann via USB die FC mit dem PC verbinden, damit diese startet. Und vom Anfang der Meldungen bitte den Screenshot, bzw. kannst Du die Meldungen auch markieren und hier einfach ein einen Code-Tag einfügen. Ist ja nur Text.

 

[Laser]

Hoffe das ist ok so.....

 

[QuadCrash]

Ich hab den Verdacht, dass einige Parameter nach "Gutdünken" eingestellt wurden ...

Fangen wir mal mit dem wesentlichen an:

Die AHRS_ORIENTATION ist auf 101, also Custom1 gesetzt. Wie ist die FC denn bei Dir genau eingebaut? Normal steht der Wert auf 0 wenn die FC mit dem Pfeil nach vorn und waagerecht eingebaut wurde. Custom braucht man eigentlich nur äußerst selten.

Weil die Einbaulage praktisch alles andere bestimmt, sollte das zuerst geklärt werden.

Dann hast Du den ARMING_CHECK auf 781286 eingestellt. Damit schaltest Du die Prüfung von GPS und INS aus. Warum? Default ist ARMING_CHECK = 1 und wenn dann beim Armen Fehler auftreten, müssen diese beseitigt werden und nicht die Prüfungen abgeschaltet. Das ist elementar!

Setze also ARMING_CHECK auf 1, Tab "Meldungen" im Mission Planner aktivieren und mit Deinem Schalter auf Kanal 12 dann versuchen zu armen. Den Output in "Meldungen" postest Du dann hier.