So, weil es wieder mal Thema ist.
Ich habe heute das APM2 bekommen. Für den Y6 Hexa, wo es drauf kommt, fehlen mir noch ein paar Teile. Ich wollte das APM2 aber trotzdem gleich mal testen.
Habe mich also mal dran gemacht es auf meinen MultiWii Quadro zu montieren.
Der Arbeitsvorgang:
MultiWii vom Kopter demontieren. Alle Props abgemacht.
APM2 montiert und alles angesteckt. APM2 an USB. Meldung: Treiber nicht gefunden. Also im Wiki geschaut und siehe da,ein Downloadlink für den Treiber gefunden. Treiber runter geladen und installiert. MP gestartet. Connect gedrückt.
Dann Firmware für Quad installiert (geht einfach durch Mausclick im MP). Dann RC Kalibrierung gemacht (geht jetzt einfacher, da keine externe Stromquelle mehr benötigt wird, wie beim APM1).
Dann die Konfiguration durchgemacht.
Dann Regler Gaswege eingelernt. Das geht ja mit dem APM2 supereinfach für alle Regler zugleich. Dauert nicht mal 1 Minute.
Dann Rate_P auf Kanal 6 gestellt und 5 Minuten geflogen und mit dem Poti einen halbwegs brauchbaren Wert eingestellt.
Dann wieder am PC angehängt und Stabilize_P auf Kanal 6 gestellt und den vorher ermittelten Rate_P Wert auf den APM2 geschrieben.
5 Minuten geflogen und mit Poti einen gut brauchbaren P Wert für Stabilize ermittelt. Dann wieder an den PC und diesen Wert fix gespeichert. Dann Loiter_P auf den Kanal 6 geproggt, aber den nicht mehr erflogen, weil ich dazu zu wenig Platz im Garten habe.
Aktuell habe ich einen Quad, der mit dem APM2 vernünftig stabil fliegt, auf extreme Steuereingaben (rechter Stick schnell nach rechts, oder links und plötzlich loslassen) gutmütig reagiert, sich also nicht aufschaukelt, sondern sofort wieder in die horizontale Lage zurück geht. Alt Hold habe ich ausprobiert und das funktioniert mit den Standardwerten so gut (ohne Sonar auf +/- 0,5m), dass ich da gar nicht erst angefangen habe eine bessere Einstellung zu finden.
Dann habe ich die Mischer meines Senders so konfiguriert, dass ich über den FW Kanal 6 unterschiedliche Flugmodi schalten kann.
Bisher hat das ganze eben beschriebene Prozedere ca. 1,5 Stunde gedauert. Die meiste Zeit habe ich da mit der Konfiguration der Mischer gebraucht.
Wie gesagt, der APM2 war komplett frisch und ich hatte den noch nie vorher in der Hand. Den Quad musste ich zuerst vom Multiwiiboard befreien und auch Props entfernen und wieder befestigen und dabei einen Propsaver tauschen, weil der nicht mehr gut zu befestigen war.
Was noch zu tun wäre: die ganzen GPS Modi einstellen, aber das geht halt bei mir im Garten nicht, da zu wenig Platz. Ist mir da zu riskant.
Werde ich auch nicht mit diesem Kopter machen, da der spätestens nächste Woche wieder zerlegt und umgebaut wird. Das APM2 kommt dann auf einen Y6 mit Suppo Motoren und SimonK Firmware Regler.
Aus dem Quad mache ich einen Y4, wo dann wieder das Multiwii drauf kommt.
Achja, wegen Datalink: Ich hab mir da für €30,- das APC 220 gekauft. Funktioniert einwandfrei am APM1. Am APM2 habe ich es noch nicht ausprobiert. Das kommt aber noch.
Und was die Verweise von Michael auf das Wiki anbelangt, so finde ich das in Ordnung. Es steht da wirklich alles ganz genau beschrieben. Ich kenne nichts auf dem Sektor, was so gut dokumentiert ist.
Ich habe auch bei der heutigen Installation und Konfiguration einfach die Schritte am Wiki nachvollzogen, um sicher zu gehen, dass ich alles richtig mache.
- Es gibt dennoch Ungläubige 
