NAZE32 - alternative Software
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Wie sieht's denn damit aus: http://www.drotek.fr/shop/en/90-pa6c-gps-llc.html ?
Hab mich zwar nie wirklich mit MultiWii GPS beschäftigt, doch so ein Teil fliegt hier noch herum.
Hab mich zwar nie wirklich mit MultiWii GPS beschäftigt, doch so ein Teil fliegt hier noch herum.
Hi!
Ist eigentlich OT, aber in DE habe ich auf die Schnelle so etwas gefunden.
http://www.conrad.de/ce/de/product/378863/Navilock-GPS-Engine-Module-NL-652ETTL/0403041&ref=list#
http://www.computery.de/product_info.php?info=p755515_NAVILOCK-GPS-Engine-Module-NL-652ETTL.html
http://www.amazon.de/Tragant-Navilock-NL-652ETTL-GPS-Empfängermodul-61846/dp/B004YISAY2
Brutal teuer: http://www.foamzone.de/store/index....id=151&zenid=832cf7e443d98cca8669f7c1d87bd54b
Brutal teuer: http://www.lipoly.de/index.php?main...ts_id=226774&zenid=nf53pqas0mluk25rf7segpqn00
Auch nicht ohne: https://www.mikrocontroller.com/ind...id=632&zenid=b5293edf192365b28193489f957d023a
Jürgen hat da meist die besseren Angebote bei der Hand...
@Rosewhite: Ui, das PA6C ist ein MTK3339 Modul. Ich weiss nicht, ob es dafür inzwischen eine 3drobotics custom binary protocol 1.9 kompatible FW gibt. PA6B MTK 3329 wäre da besser, wenn es nicht ublox sein soll.
LG
Rob
EDIT: Ein extra FTDI Adapter (o.ä) wäre nicht schlecht zur direkten computer-gps Kommunikation (FW, Konfiguration etc)
Ist eigentlich OT, aber in DE habe ich auf die Schnelle so etwas gefunden.
http://www.conrad.de/ce/de/product/378863/Navilock-GPS-Engine-Module-NL-652ETTL/0403041&ref=list#
http://www.computery.de/product_info.php?info=p755515_NAVILOCK-GPS-Engine-Module-NL-652ETTL.html
http://www.amazon.de/Tragant-Navilock-NL-652ETTL-GPS-Empfängermodul-61846/dp/B004YISAY2
Brutal teuer: http://www.foamzone.de/store/index....id=151&zenid=832cf7e443d98cca8669f7c1d87bd54b
Brutal teuer: http://www.lipoly.de/index.php?main...ts_id=226774&zenid=nf53pqas0mluk25rf7segpqn00
Auch nicht ohne: https://www.mikrocontroller.com/ind...id=632&zenid=b5293edf192365b28193489f957d023a
Jürgen hat da meist die besseren Angebote bei der Hand...
@Rosewhite: Ui, das PA6C ist ein MTK3339 Modul. Ich weiss nicht, ob es dafür inzwischen eine 3drobotics custom binary protocol 1.9 kompatible FW gibt. PA6B MTK 3329 wäre da besser, wenn es nicht ublox sein soll.
LG
Rob
EDIT: Ein extra FTDI Adapter (o.ä) wäre nicht schlecht zur direkten computer-gps Kommunikation (FW, Konfiguration etc)
Zuletzt bearbeitet:
Habe gerade dies erhalten:
http://www.goodluckbuy.com/ublox-le...5m-accuracy-upgrade-version-of-ublox-5h-.html
Bin gespannt, ob ich das mit NAZE32 zum laufen bringen werde....
Andy
http://www.goodluckbuy.com/ublox-le...5m-accuracy-upgrade-version-of-ublox-5h-.html
Bin gespannt, ob ich das mit NAZE32 zum laufen bringen werde....
Andy
Ich habe mal angefangen die Sonarimplementierung in der Harakiri05 vorzunehmen, bitte nicht zu schnell neue Versionen Roberto 
Die angehängte Software macht noch nichts großartiges, ausser das Sonar erkennen (MultiWii GUI wird dann grün) und die Entfernung in cm in debug0 auszugeben.
Man kann über CLI 4 Werte einstellen, den Sonartype, Sonarmode, min und max Distanz.
Für sonar_type gilt:
SONAR_off = 0 ==> aus
SONAR_pin = 1 ==> Standardimplementierung bei direktem Anschließen an die Pins
SONAR_i2c = 2 ==> über I²C-Erweiterungsplatine
Für Sonarmode soll gelten:
0. Sonar aus
1. Sonar nur für Autolandung und Mindestabstand von MIN_DISTANCE
2. Sonar für Höhehalten < MAX_DISTANCE, dadrüber Baro
3. nur Sonar, kein Baro, Sollhöhe max. MAX_DISTANCE
MIN_DISTANCE und MAX_DISTANCE werden in cm eingegeben. Und jetzt bitte dadran rumnörgeln, bevor ich anfange zu programmieren
Die angehängte Software macht noch nichts großartiges, ausser das Sonar erkennen (MultiWii GUI wird dann grün) und die Entfernung in cm in debug0 auszugeben.
Man kann über CLI 4 Werte einstellen, den Sonartype, Sonarmode, min und max Distanz.
Für sonar_type gilt:
SONAR_off = 0 ==> aus
SONAR_pin = 1 ==> Standardimplementierung bei direktem Anschließen an die Pins
SONAR_i2c = 2 ==> über I²C-Erweiterungsplatine
Für Sonarmode soll gelten:
0. Sonar aus
1. Sonar nur für Autolandung und Mindestabstand von MIN_DISTANCE
2. Sonar für Höhehalten < MAX_DISTANCE, dadrüber Baro
3. nur Sonar, kein Baro, Sollhöhe max. MAX_DISTANCE
MIN_DISTANCE und MAX_DISTANCE werden in cm eingegeben. Und jetzt bitte dadran rumnörgeln, bevor ich anfange zu programmieren
Hi !
Habe die Harakiri 5 auf Naze32 rev4 ( GPS Crius cn-06 Ublox ) gespielt , ich bekomme aber keine GPS Daten,
auch nach 15 Minuten draussen nicht !
Wieder Harakiri 4c eingespielt GPS Daten nach etwa 1 Minute vorhanden !
Wieder Harakiri 5 eingespielt, Nix zu machen GPS Daten kommen nicht !
Habe die Harakiri 5 auf Naze32 rev4 ( GPS Crius cn-06 Ublox ) gespielt , ich bekomme aber keine GPS Daten,
auch nach 15 Minuten draussen nicht !
Wieder Harakiri 4c eingespielt GPS Daten nach etwa 1 Minute vorhanden !
Wieder Harakiri 5 eingespielt, Nix zu machen GPS Daten kommen nicht !
EDIT: Ich gehe davon aus, dass Du das ublox nicht im nmea Modus betreibst...
LG
Rob
Zuletzt bearbeitet:
Hallo,
ich hatte Gestern mal mehrere µBloxe an die NAZE32 angeschlossen: Crius V1 und V2 mit NEO-6M Chip (18 und 25mm Antenne), das V2 liefert im Schnitt +6dB mehr S/N. ein µBlox mit einem LEA6H soll eine höhere Genauigkeit erzielen wie ein NEO-6M ist vom dx.com das pink farbene aber Achtung 3,3V! Und ein MEGAWAP GPS auch mit NEO-6M und sogar USB Buchse und einer SAT-FIX LED (5+) auf der Oberseite.
Gehen tun alle.
Ob alle ihre Parameter behalten haben teste ich Morgen Abend.
Alle waren auf 115KBaud eingestellt und 5Hz Updatefrequenz. alle auf einem Holztisch ca 0,5m vom und unterhalb der Fensterbank. BT Modul in der Nähe (5cm) und in der Regel immer 8+ Sat im µCenter bei 12-14 möglichen.
Also egal wo und welches Hauptsache große Antenne.
lg
Jörg
@Morphin: Das ist das pink farbene das ich hier auch habe von einem anderen Lieferanten, daher Achtung 3,3V!
ich hatte Gestern mal mehrere µBloxe an die NAZE32 angeschlossen: Crius V1 und V2 mit NEO-6M Chip (18 und 25mm Antenne), das V2 liefert im Schnitt +6dB mehr S/N. ein µBlox mit einem LEA6H soll eine höhere Genauigkeit erzielen wie ein NEO-6M ist vom dx.com das pink farbene aber Achtung 3,3V! Und ein MEGAWAP GPS auch mit NEO-6M und sogar USB Buchse und einer SAT-FIX LED (5+) auf der Oberseite.
Gehen tun alle.
Ob alle ihre Parameter behalten haben teste ich Morgen Abend.
Alle waren auf 115KBaud eingestellt und 5Hz Updatefrequenz. alle auf einem Holztisch ca 0,5m vom und unterhalb der Fensterbank. BT Modul in der Nähe (5cm) und in der Regel immer 8+ Sat im µCenter bei 12-14 möglichen.
Also egal wo und welches Hauptsache große Antenne.
lg
Jörg
@Morphin: Das ist das pink farbene das ich hier auch habe von einem anderen Lieferanten, daher Achtung 3,3V!
Zuletzt bearbeitet:
UbloxFix?
Hi!
Ich habe hier nochmal die Harakiri05 mit geänderter Ublox Initialisierung/Auslesung. Könnt Ihr mal testen, ob es jetzt WIEDER geht
LG
Rob
EDIT: Datei hier gelöscht, ist jetzt hier http://fpv-community.de/showthread....ative-Software&p=279890&viewfull=1#post279890
Hi!
Ich habe hier nochmal die Harakiri05 mit geänderter Ublox Initialisierung/Auslesung. Könnt Ihr mal testen, ob es jetzt WIEDER geht
LG
Rob
EDIT: Datei hier gelöscht, ist jetzt hier http://fpv-community.de/showthread....ative-Software&p=279890&viewfull=1#post279890
Zuletzt bearbeitet:
Besten Dank, dann werde ich die Datei 05 aus dem Post löschen!!
Die alte Datei ist gelöscht.
http://fpv-community.de/showthread....ative-Software&p=279890&viewfull=1#post279890
LG
Rob
Die alte Datei ist gelöscht.
http://fpv-community.de/showthread....ative-Software&p=279890&viewfull=1#post279890
LG
Rob
Zuletzt bearbeitet:
Danke. Die 3.3V kann ich doch vom NAZE abgreiffen?
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=22&t=2387&p=23478&hilit=GPS+3.3V#p23478
Oder liefert jetzt das Bord zuwenig Strom dafür?
Gruss
andy
Gestern habe ich mal den Naze von "Komma" auf meinen MWII Copter geschnallt + GPS (Harakiri05). Und mehrere Beobachtungen gemacht:
1. Fliegt jetzt deutlich besser als mit meiner Multiwii (Promini+Freeimu 0.3.5 MS)
2. Das Althold mit dem BMP085 funktioniert erstaunlich gut. Natürlich nicht so genau und etwas schwammiger, aber definitiv sehr brauchbar für den FPV Flug.
3. Meine Konstruktion ist schlecht und das Magnetometer dreht sich um 40 Grad weg, bei Gas... so brauche ich das GPS erst überhaupt nicht zu testen.
4. Meine orig. Mwii kommt wahrscheinlich nicht mehr zum Einsatz (R.I.P)
LG
Rob
1. Fliegt jetzt deutlich besser als mit meiner Multiwii (Promini+Freeimu 0.3.5 MS)
2. Das Althold mit dem BMP085 funktioniert erstaunlich gut. Natürlich nicht so genau und etwas schwammiger, aber definitiv sehr brauchbar für den FPV Flug.
3. Meine Konstruktion ist schlecht und das Magnetometer dreht sich um 40 Grad weg, bei Gas... so brauche ich das GPS erst überhaupt nicht zu testen.
4. Meine orig. Mwii kommt wahrscheinlich nicht mehr zum Einsatz (R.I.P)
LG
Rob
Hi, Komma!
Daddy Walross hatte das noch in die "alte" final 5 eingebaut. Du brauchst nur die gps.c mit der, der aktuellen zu ersetzen, damit das ublox wieder funktioniert, obwohl ich denke, dass die "alte" auch mit ublox funktioniert hätte, allerdings eine korrekte Baudratenangabe/ublox center Voreinstellung erfordert hätte. Das meine ich wirklich absolut wertfrei und hat auch keine praktische Konsequenz mehr. Da dieses hier aber eine Codeecke ist, möchte ich kurz das Vorgehen bei der ublox Initialisierung vorstellen. Die Ublox Initialisierung läuft nämlich nach dem Schrotschussverfahren ab (das hatte ich ausgeschaltet). Das ist eine feine Sache, gps dranklatschen und fertig.
Vorgehen ist so: Der user definiert eine Wunschbaudrate für ublox und der code kennt dann den korrekten Initialisierungsstring.
Jetzt wird der Initialisierungsstring dem Ublox mit verschiedenen Baudraten einfach an den Hals geschmissen (9600, 19200, 38400, 57600 und 115200 Baud). So ist es egal, mit wieviel Baud das ublox ursprünglich startete, am Ende hat es die ausgewählte Baudrate. Im Anschluß wird ein Initialisierungsblock gesendet, der die entsprechenden Einstellungen vornimmt (Binärmodus usw).
Die Daddyversion zeigt bislang die gemessene Sonarhöhe an, regelt aber NOCH nicht. Aktuell versuche ich das RTH mit Mindesthöhe und Autoland zum Schluss.... Dafür muss nicht nur das Wetter besser werden, sondern auch mein Copter nochmal auseinander gepflückt werden.
EDIT: Auch interessant: Hier wird das serielle mwii Protokoll um WP-Navigation erweitert: http://code.google.com/p/multiwii/source/detail?r=1321 d.h. es wird demn. wahrscheinlich eine mwii gui mit Wegpunkten geben. (vllt eos bandi?)
LG
Rob
Daddy Walross hatte das noch in die "alte" final 5 eingebaut. Du brauchst nur die gps.c mit der, der aktuellen zu ersetzen, damit das ublox wieder funktioniert, obwohl ich denke, dass die "alte" auch mit ublox funktioniert hätte, allerdings eine korrekte Baudratenangabe/ublox center Voreinstellung erfordert hätte. Das meine ich wirklich absolut wertfrei und hat auch keine praktische Konsequenz mehr. Da dieses hier aber eine Codeecke ist, möchte ich kurz das Vorgehen bei der ublox Initialisierung vorstellen. Die Ublox Initialisierung läuft nämlich nach dem Schrotschussverfahren ab (das hatte ich ausgeschaltet). Das ist eine feine Sache, gps dranklatschen und fertig.
Vorgehen ist so: Der user definiert eine Wunschbaudrate für ublox und der code kennt dann den korrekten Initialisierungsstring.
Jetzt wird der Initialisierungsstring dem Ublox mit verschiedenen Baudraten einfach an den Hals geschmissen (9600, 19200, 38400, 57600 und 115200 Baud). So ist es egal, mit wieviel Baud das ublox ursprünglich startete, am Ende hat es die ausgewählte Baudrate. Im Anschluß wird ein Initialisierungsblock gesendet, der die entsprechenden Einstellungen vornimmt (Binärmodus usw).
Die Daddyversion zeigt bislang die gemessene Sonarhöhe an, regelt aber NOCH nicht. Aktuell versuche ich das RTH mit Mindesthöhe und Autoland zum Schluss.... Dafür muss nicht nur das Wetter besser werden, sondern auch mein Copter nochmal auseinander gepflückt werden
.EDIT: Auch interessant: Hier wird das serielle mwii Protokoll um WP-Navigation erweitert: http://code.google.com/p/multiwii/source/detail?r=1321 d.h. es wird demn. wahrscheinlich eine mwii gui mit Wegpunkten geben. (vllt eos bandi?)
LG
Rob
Zuletzt bearbeitet:
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