Naza + GPS Problem beim Gieren

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Silberlocke

Erfahrener Benutzer
#41
Hm, irgendwie seh ich den Wald vor lauter Bäume grad nicht. Die Z-Achse ist klar, aber wie soll ich von etwas messen was nicht da ist?:confused:
 

t-rod

Erfahrener Benutzer
#42
hmm, virtuell!!.. grins,

nein im Ernst, du kannst das abschätzen, wenn du denkst es unbedingt genau haben zu müssen dann wirst du nicht umhin kommen dir eine Hilfskonstruktion zu bauen und das auszumessen.
 

nimnull

Erfahrener Benutzer
#43
@ t-rod,
da kann ich dir nur zustimmen.
Ich hab mir eine Vorrichtung gebaut mit dieser ich bei all meinen Coptern diesen Z-Schwerpunkt ermittlen bzw. messen kann.


gruss nimnull
 

t-rod

Erfahrener Benutzer
#44
wobei die NAZA da einen cm mehr oder weniger nicht übel nimmt!
 

Silberlocke

Erfahrener Benutzer
#45
@ nimnull
Bilder??

@ t-rod
Welche Werte stehen bei dir drin, in der Naza?
So genau muss es ja nicht werden, aber wäre schön wenns passt und meine Hexa dann ruhig steht in der Luft. Heute kommt mein GPS-Modul und dann sehe ich bestimmt besser durch. Dann wird sicherlich so einiges klarer. Ging mir am Anfang mit der Naza auch so. Im ATTI-Modus driftet er noch ab, aber ich fange erst an mit den Gainwerten zu testen, wenn ich alles soweit eingestellt habe.
Ist es richtig das ich beim Kalibrieren und beim GPS einstellen mein komplettes Gewicht benötige? Wenn ich testweise erstmal ohne Landegestell und Gimbal und Kamera, FPV-Zubehör fliegen will muss ich dann später bei voller Ladung noch einmal das Gewicht bestimmen und kalibrieren, richtig?
 

t-rod

Erfahrener Benutzer
#46
ich meine mich zu erinneren dass bei meinem F450 mit original Halter in Z -9 drinnen steht
 

Silberlocke

Erfahrener Benutzer
#47
Ok, das wären dann 9cm von Pilzoberkante zu deinem (virtuellen) Schwerpunkt.
Bei mir soll der Pilz genau in die Mitte der oberen Platine. Somit dürften sich, vorrausgesetzt der Schwerpunkt liegt auch in der Mitte, nur 1 negativer Wert ergeben, der von der Z-Achse, richtig?
 

t-rod

Erfahrener Benutzer
#48
genau.......
 

t-rod

Erfahrener Benutzer
#50
wenn der Pilz genau auf der Platte liegt könnte das passen, wenn du die original Halterung verwendest wird es wohl zu wenig sein.
Das Kohlestäbchen ist soweit ich das weiß schon 8 cm lang!
 

nimnull

Erfahrener Benutzer
#52
wenn´s ganz genau machen willst gemessen an der Schnittkante der beiden Plastikhälften des GPS Pilzes
 

Silberlocke

Erfahrener Benutzer
#54
Ich muss noch mal fragen. Siehe Bild, wenn ich den Schwerpunkt annehme(rote Linie), merke aber da ist er nicht, verschiebe ich die Graue Linie, dann passt der Schwerpunkt. Dann messe ich den Abstand von der grauen zur roten Linie und habe dann meine Z-Achse im Minusbereich, richtig?
Plus den 8cm vom Haltestäbchen.

Schwerpunkt.jpg
 
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Silberlocke

Erfahrener Benutzer
#55
So hab gestern mal gemessen.
x=0
y=0
z=-9 oder -11(wenn ich bis zur Naza Mitte messe)

Das dürft doch passen, da ja mein GPS genau mittig auf der oberen Platine sitzt oder?

Welche Auswirkung hat es eigentlich, wenn ich beim Gewicht 3kg angebe, dann aber nur mit 2kg fliegen würde? Hintergrund, ich würde gern zum testen ohne Gimbal und Kamera und Landegestell fliegen, Das wäre ja dann weniger Gewicht oder muss ich dann mit Gewicht nochmal alles justieren, zwecks GPS?
 
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nimnull

Erfahrener Benutzer
#56
wenn du das Gimbal und die Cam weg machst stimmt dein Schwerpunkt in der Z Achse nicht mehr.
Oder hast du den Schwerpunkt in der Z Achse ohne Gimbal usw. bestimmt


gruss nimnull
 

KwisatzHaderach

Erfahrener Benutzer
#60
Na die Z-Achse geht doch nach unten und wenn mein Schwerpunkt genau in der Mitte liegt ist es doch egal oder?
Nein ist es nicht,.... :p

Fädel mal eine Schnur durch eine der Öffnungen in der oberen Platte & dann heb ihn hoch:

Wenn er jetzt komplett senkrecht steht, liegt der Schwerpunkt in der Platte (Z -10).
Neigt er sich zur Seite, liegt der Schwerpunkt entsprechend daneben.

Hängst du jetzt noch ein Gimbal unten drann, wandert so natürlich auch der Schwerpunkt nach unten.
 
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