Allgemeine Fragen zum AutoQuad
- Themenstarter Darkmo
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When I command my AQ to rotate (on yaw axis), it overshoots/undershoots the target angle. Increase your yaw angle D
http://autoquad.org/wiki/wiki/flying/tuning-and-troubleshooting/troubleshooting/
http://autoquad.org/wiki/wiki/flying/tuning-and-troubleshooting/troubleshooting/
Bist du ganz sicher das deine Motoren gerade stehen, lad mal ein kurzes LOG von einem ruhigen Schwebeflug hoch, schau das die ESC alle gleich laufen und achte darauf das alles schön symetrisch ist (Ausleger länge, winkel, Props).
Hast du Kompass richtig kalibriert, Declination und Inklination verstanden?
Dafür kanns sooooo viel gründe geben.
Hast du Kompass richtig kalibriert, Declination und Inklination verstanden?
Dafür kanns sooooo viel gründe geben.
Moin ja Ausleger und Motoren stehen alle im Rechtem Winkel zur FC Kompass habe Ich so gemacht wie im Video sollte also auch passen. Der Trifft ist auch nur Minimal was Mich aber in den Wahnsinn treibt ist das PH die Position hält er Wunderbar aber die Höhe da steigt und sinkt der Kopter wie er Lust hat leider und das mit dem Throotle Factor Verstehe Ich nicht und auch nicht warum es Links PID gibt und dann Rechts daneben nochmal PID mit einem M.
Also ob Ich und AQ Freunde werden weiss Ich noch nicht so recht.
mfg
Also ob Ich und AQ Freunde werden weiss Ich noch nicht so recht.
mfg
Zur Erklärung, es gibt für manchen Regelschleifen PID (F), und die Parameter rechts daneben, sind die Limitations.
Das heißt P = Proportional Faktor und der dazugehörige PM = Proportional Maximum. Maximum Einfluss des P Faktors.
OM = Overall Maximum, OM=0 würde heißen dieser Regler hat keinen Einfluss, ist halt ausgeschaltet.
Leider sehe ich hier kein Log von Dir, keine FW-version, keine Settings, kein Konfig deines Copters und keine Info was Du bereits probiert/gemacht hast. Somit ist das ganze schwierig.
Ich denke ich habe hier schon etliche male, Erklärt was, und wie der Throttle Factor berechnet wird.
Das heißt P = Proportional Faktor und der dazugehörige PM = Proportional Maximum. Maximum Einfluss des P Faktors.
OM = Overall Maximum, OM=0 würde heißen dieser Regler hat keinen Einfluss, ist halt ausgeschaltet.
Leider sehe ich hier kein Log von Dir, keine FW-version, keine Settings, kein Konfig deines Copters und keine Info was Du bereits probiert/gemacht hast. Somit ist das ganze schwierig.
Ich denke ich habe hier schon etliche male, Erklärt was, und wie der Throttle Factor berechnet wird.
Zuletzt bearbeitet:
Moin,
ich habe gestern mal aus langeweile mein altes "China Bluetooth Modul" vom V-Stabi an den Autoquad angeklemmt. Hat auch soweit sehr gut funktioniert. Also Lesen und Setzen von Parametern, Wegpunkten, etc. Auch HeadUp Display und Map werden korrekt dargestellt.
Nur wenn ich auf Live-Telemetry gehe, sagt er mit "Connection Lost". Ich bekomme zwar Livewerte der Telemetrie und auch die Kurven angezeigt, jedoch nicht mehr HeadUp oder Karte. Ist das normal oder reicht einfach die Datenrate für beides nicht mehr aus?
Neuste QCS für MacOSX und r76
Danke
ich habe gestern mal aus langeweile mein altes "China Bluetooth Modul" vom V-Stabi an den Autoquad angeklemmt. Hat auch soweit sehr gut funktioniert. Also Lesen und Setzen von Parametern, Wegpunkten, etc. Auch HeadUp Display und Map werden korrekt dargestellt.
Nur wenn ich auf Live-Telemetry gehe, sagt er mit "Connection Lost". Ich bekomme zwar Livewerte der Telemetrie und auch die Kurven angezeigt, jedoch nicht mehr HeadUp oder Karte. Ist das normal oder reicht einfach die Datenrate für beides nicht mehr aus?
Neuste QCS für MacOSX und r76
Danke
Habe gestern mal meinen Throttle Faktor angeschaut Schweben ist ca. bei 410 also neune Wert Ausgerechnet der dann 4.2 ist.
Nachdem Probeflug kann Ich Sagen Höhe halten hat sich nicht Verbessert im Gegenteil das Gas ist am Knüppel auf 4/5 im Schwebeflug werde also wieder den Alten Wert nehmen mit 7,2 dann Schwebt der in Knüppelmitte muss also an den PID liegen.
Für Vorschläge Ideen wäre Ich Dankbar.
Nachdem Probeflug kann Ich Sagen Höhe halten hat sich nicht Verbessert im Gegenteil das Gas ist am Knüppel auf 4/5 im Schwebeflug werde also wieder den Alten Wert nehmen mit 7,2 dann Schwebt der in Knüppelmitte muss also an den PID liegen.
Für Vorschläge Ideen wäre Ich Dankbar.
Danke Sandmen,
noch ein Frage an Dich:
Kann ich ein 3DR und parallel ein Bluetooth Modul anschließen?
Hintergrund meiner Frage:
Ich möchte gerne per BT Wegpunkte setzten. Dann aber per 3DR über Telemetrie überwachen können. Dafür reicht ja die BT Reichweite nicht aus. Momentan löse ich das Problem immer über umstecken. Wenn man also beides gleichzeitig angeschlossen lassen kann, wäre es ein kleiner Komfortgewinn.
Ich weiß, es gibt noch die xbee Option, aber ich möchte ungern noch etwas neues kaufen.
Viele Grüße
noch ein Frage an Dich:
Kann ich ein 3DR und parallel ein Bluetooth Modul anschließen?
Hintergrund meiner Frage:
Ich möchte gerne per BT Wegpunkte setzten. Dann aber per 3DR über Telemetrie überwachen können. Dafür reicht ja die BT Reichweite nicht aus. Momentan löse ich das Problem immer über umstecken. Wenn man also beides gleichzeitig angeschlossen lassen kann, wäre es ein kleiner Komfortgewinn.
Ich weiß, es gibt noch die xbee Option, aber ich möchte ungern noch etwas neues kaufen.
Viele Grüße
Wiso benutzt Du nicht nur 3DR?
Die Android app kann auch USB2Serial, ich habe an meinem Smartphone, das 3DR angesteckt.
Dein Smartphone muss eigentlich nur einen USB-Host haben.
Über Laptop, sollte eigentlich klar sein.
Das Board hätte auch noch eine 2 Uart, diese kann auch verwendet werden.
Oder aber halt so eine art uart-multiplexer, musst aber im Netz suchen.
Die Android app kann auch USB2Serial, ich habe an meinem Smartphone, das 3DR angesteckt.
Dein Smartphone muss eigentlich nur einen USB-Host haben.
Über Laptop, sollte eigentlich klar sein.
Das Board hätte auch noch eine 2 Uart, diese kann auch verwendet werden.
Oder aber halt so eine art uart-multiplexer, musst aber im Netz suchen.
