Olli hat sicherlich 100 mal so viel Ahnung von der Software wie ich, trotzdem würde ich auf Naze32/MW32 setzen. Der Bereich wächst sehr stark und so ziemlich alle Platformen schwenken darauf um. Hier im Forum gibt es einen tolle Thread zum Naze, inkl. Softwareweiterentwicklungen.
Ansonsten ist es ziemlich egal ob nun ein 8bit oder 32bit Prozzi darin werkelt, die Einstellungen die du daran vornehmen wirst sind zum Großteil identisch. Letztendlich ist es ja nur ein einfacher Port der Originalfirmware.
Ich denke es dauert nicht mehr lange bis der Atmega Mist (8bit) in den Regalen liegen bleibt.
Um ein paar Beispiele zu nennen. Autoquad mit 32bit ARM, Autoquad ESC32 (die Regler), Ardupilot ist ab dem nächsten Release auch 32bit - fit (PX4), OpenPilot, Naze32/MW32 mit dem Baseflightport der Multiwii,... usw. Auch die Chinamänner mit DJI Wookong/Naza nutzen 32bit CPUs, genauso wie das Y6 Ding da
Gruß
Yannick