APM 2.5 und ein paar kleine Probleme

P

pied

Erfahrener Benutzer
#1
#1
hallo,

ich habe mir ein apm 2.5 board angeschafft , und soweit scheint es auch zu funktionieren ( mit USB anschluss
und adruplaner).
aber ein paar fragen habe ich trotzdem, bevor ich das board am copter anschließe ......

1. wie muß ich die motoren anschließen, in welcher reihenfolge? also motor 1 bis 4.
ich habe einen quadcopter und möchte in x anordnung fliegen....

2. wie werden die motoren gestartet? evtl. gas knüppel ganz nach rechts ?

für die experten unter euch sicherlich blöde fragen, aber ich habe noch nix richtiges gefunden, was mir da
wirklich weiter hilft.... und mein englisch ist auch nicht das beste...

danke!

gruß pied
 
P

pied

Erfahrener Benutzer
#4
#4
danke!!! das hilft mir schon mal weiter!

ein frage ist noch aufgetaucht... und zwar wenn ich das gps am copter monieren möchte, dann muß das ja eigendlich in die mitte
des copters, wenn ich aber das gps zb 80mm weiter hinten anbauen möchte, gibt da irgendwo was, wo ich das einstellen kann?
bei der naza gibt da ja was, da kann man entsprechende werte für x,y und z im menu eingeben.

danke

gruß pied
 
matala

matala

Erfahrener Benutzer
#5
#5
pied hat gesagt.:
wenn ich aber das gps zb 80mm weiter hinten anbauen möchte, gibt da irgendwo was, wo ich das einstellen kann?
Zum Vergrößern anklicken....
hallo

also ich habe mein gps auch einfach auf dem hinteren arm montiert und ich glaube das ist egal weil ja nur das gps signal
dort verarbeitet wird (bei dem naza modul sind noch andere bauteile mit drin)

glück auf
matala
 
P

pied

Erfahrener Benutzer
#6
#6
danke matala!

ok, morgen werde ich mal alles verkabeln, und dann schau ich mal was noch so schief geht.

gruß pied
 
P

pied

Erfahrener Benutzer
#7
#7
so, heute die regler angelernt, das hat nach anfänglichen schwierigkeiten eigendlich auch gut geklappt, aber
was mir aufgefallen ist, das mir die sogenannte leerlaufdrehzahl doch recht hoch erscheint.
ich habe das bisher noch ohne luftschrauben ausprobiert.
kann man das noch irgendwie einstellen. ich habe im adruplaner irgendwie nix gefunden....
hat jemand eine idee?


danke!

gruß pied
 
halex

halex

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Wenn die Kiste scharfgestellt ist liegt eigentlich keine Leerlaufdrehzahl an. Die Motoren sollten sich nicht drehen.
Funke im MP kalibriert?
 
P

pied

Erfahrener Benutzer
#9
#9
funke ist kalibriert.
da hatte ich mich wohl falsch ausgedrückt, ich meinte damit, wenn ich gas gebe, die anfangsdrehzahl
und die erscheint mir etwas zu hoch.
kann man das irgendwie im programm runterregeln?

gruß pied
 
P

pied

Erfahrener Benutzer
#10
#10
die drehzahl ist doch ok, wirkte ohne props irgendwie so, als wenn die motoren zu schnell laufen würden.
der erstflug ist auch erfolgreich verlaufen. ich mußte nur extrem nachtrimmen, ich muß das mit dem trimmen
auf kanal 7 noch einstellen....und rauskriegen wie das richtig funktioniert.
das einzige was nicht funktioniert hat, ist der baro, muß der im menu noch extra eingestellt werden?
ach ja... noch was
.. ich habe ein sonar, xl-maxsonar ez0, muß ich das sinalkabel an den pin 3 anlöten.
da bin ich mir nicht ganz sicher....
danke !


gruß pied
 
Zuletzt bearbeitet:
halex

halex

Erfahrener Benutzer
#11
#11
hier mal wieder das Video von Marco Robustini zur Auto Trim Funktion. Das sollte keine Fragen offen lassen

[video=youtube;ayA0uYOqKX4]http://www.youtube.com/watch?v=ayA0uYOqKX4[/video]
 
P

pied

Erfahrener Benutzer
#12
#12
danke halex, das hat geklappt.

ich habe heute den flugmodus programmiert, stabilize und auto hold.
doch beim umschalten auf den autohold schoß der copter plötzlich in die höhe,
was kann das sein? habe ich hier irgend was vergessen einzustellen!
achja... die version 2.91 habe ich verwendet.

gruß pied
 
Zuletzt bearbeitet:
halex

halex

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Schätze mal,

Du hast beim Umschalten auf Alt Hold den Throttlestick über der Mittelstellung gehabt.

Achte darauf, dass sich für Althold der Stick im Bereich des Deadbands, also knapp um die Mitte herum, befindet. Das heißt natürlich auch, dass sich das Schwebegas bei 50% Throttle befinden soll.
 
P

pied

Erfahrener Benutzer
#15
#15
10 ner luftschrauben verwende ich schon.
ob nun der gasknüppel über der mitte stand kann ich jetzt nicht mehr so genau sagen, da muß ich heute nachmittag mal drauf achten.
ich habe gestern abend mir eine neue version des aduplanners heruntergeladen und alles neu aufgespielt.
achja, wie kann ich eigendlich das sonar aktivieren? da habe ich noch nix gefunden.
funktionieren tut der jedenfalls nicht. und in der neuen version ist nix mehr davon zu finden.

gruß und danke pied
 
Zuletzt bearbeitet:
P

pied

Erfahrener Benutzer
#16
#16
heute habe ich nochmal probiert, aber leider war keine verbesserung eingetreten.
in modus alt holt , gas ist unterhalb der mittelstellung, schoß der copter wieder wie eine saturnrakete
in die höhe. keine ahnung wie ich das ändern kann....
übrigens, wie kann ich das sonar aktivieren, ich habe da noch nix im programm gefunden wo ich das einstellen kann.


gruß pied
 
P

pied

Erfahrener Benutzer
#17
#17
problem immer noch nicht gelöst, und schon taucht ein neues auf....
ich habe eine neue firmware aufgespielt, zuvor habe ich im mp / terminal
einen reset vom eprom durchgeführt, und eine neue firmware aufgespielt.
soweit hat alles geklappt, aber nun wollen die regler nicht mehr mit dem apm
laufen, regler funktionieren aber beim direkten anschluß mit dem empfänger.
beim anschluß mit dem lipo initialisieren die regler mit zwei pieptönen, aber
dann hört man nur noch ein piep, piep in schneller folge.
die reglerwege sind angelernt, der sender ist mit den richtigen ausschlägen kalibriert,
irgend ein fehler habe ich wohl gemacht, weil vorher haben die vier regler ja funktioniert.
ich hoffe jemand von euch hat einen tip, wie ich das problem lösen kann.

gruß pied
 
Um antworten zu können musst du eingeloggt sein.
FPV1

Banggood

Oben Unten