ebay APM 2.6 Verkabelung - Jumper JP1 ??? auf F450 Frame

#1
Moin,

so jetzt bin ich etwas durcheinander...
ich habe hier zugeschlagen:

http://www.ebay.de/itm/161388418711 (auch wegen dem Preis :) )

Jetzt die Frage:

Ich nutze:
DJI F450 Frame -> X Config
S3 Akku 4500er

ESC's haben nur noch die Signal(weiß) Leitung...
diese habe ich mit dem APM 2.6 an der inneren Leiste Output 1-4 angeschlossen... also ohne Power und Ground

Die RC Input Leiste ist auf 1-6 mit der PWM des Empfängers Verbunden, dort liegt bereits 5V aus einem UBEC 5V 3A an.

Wie gebe ich nun Power auf den APM?
Jumper JP1 auf an?
(+ -) vom RC Empfänger auf die Outputleiste oder die Inputleiste?
was ist mit dem Kondensator? der in anderen Boards auf der Outputseite an (+ -) angeschlossen wurde?

Vielen Dank für hilfreiche Tips schon mal :)
 

Chriss_:)

Erfahrener Benutzer
#2
Hi,

würde dir empfehlen zusätzlich zu den Signalleitungen GND anschließen...
Du nutzt also auf dem Input einen separaten BEC zur Spannungsversorgung der APM, dann JP1 offen lassen! Generell könntest du dann sogar die VCC Leitung von den ESC's mit an die APM schließen, der APM macht das nichts, weil die VCC Schiene vom Output nicht mt dem restlichen Stromkreis verbunden ist. Obs die ESC's mögen ist ne andere Sache... ;)

Wenn dein Empfänger mit an Input hängt (Signalleitung und mindestens 1x VCC & GND), dann wird der Empfänger auch vom UBEC versorgt, an diese Seite kommt auch ein Kondensator, damit bei Spannungsschwankungen des UBECs die APM nicht rebootet! ;)

Also nochmal: wenn JP1 offen ist (kein Jumper gesteckt), dann ist die VCC Schiene am Output KOMPLETT von der restlichen APM getrennt!

GND ist überall verbunden, spielt aber eigentlich auch keine Rolle! ;)

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
 
#3
Moin Chriss :)
Vielen Dank für die schnelle Antwort!!! :)

JP1 ist nicht gebrückt...
UBEC hängt am RC (also [S3 11,x V] -> [UBEC 5v] -> [RC Input APM 1-6] ) von da aus gehe ich 1x mit VCC und Ground an den APM + die 6 Signal(weiß) Leitungen... Dort am Input des APM auch auf VCC und Ground den Kondensator zur Pufferung...

Die 4 ESC's haben nur noch die Signalleitungen (abgeknipst vom CC3D)...

Zum Programmieren kann dann gleichzeitig auch der USB Port benutzt werden, nix sollte durchbrennen?
 

Chriss_:)

Erfahrener Benutzer
#4
Hi,

wenn du über USB anschließen willst, trenn einfach den UBEC vom Input, der Empfänger wird dann über den USB Port versorgt! ;)
Dabei sollten die Regler nicht mit Spannung versorgt werden! Da du keine GND-Leitungen zu den Reglern hast gibt es in dem Moment, wo du die APM über USB versorgst, 2 komplett getrennte Stromkreise (APM mit Empfänger und LiPo-Regler-Motor), wenn es dabei zu Potentialunterschieden kommt, kann des sein, dass das Signal von der APM an den Regler von diesem falsch interpretiert wird und der Regler im schlimmsten Fall voll auf macht => wenn dann noch Props am Motor sind, solltest du dich, oder Personen in deiner Umgebung mit EH auskennen! ;) :p

Also wenn möglich, GND immer am Regler mitanschließen! ;)

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss

Edit: sonst ist deine Verkabelung korrekt! ;)
 
#5
Danke ans Sauerland :)

hmmm... soweit verstanden... EH -> kein Ding... aber die Probs sind eh immer ab bei USB Verbindung :)
Reicht da eine Brücke vom [APN GND RC-Input] nach [APN GND RC-Output]? also eine einzelne Leitung? oder sollen die GNDs aller 4 ESC' mit auf den APM?

Ich könnte auch die Stromversorgung vom RC and die Outputseite des APM hängen... und auf der Input seit nur die Signalleitungen des RC Empfängers... ist dasevtl. ne bessere Lösung? Dann bräuchte ich den UBEC nicht abziehen bei USB-Verbindung...

Ich hatte vorher den HK MultiWii pro drauf da ging das so... auch bei dem Quanten und dem CC3D gab es so nie Probleme...
 

Chriss_:)

Erfahrener Benutzer
#6
Hi,

es muss nicht immer ein Problem geben! ;) Aber den Input GND mit dem Output GND zu verbinden bringt nichts, die APM hat einen komplett verbundenen GND! ;)

Ich persönlich würde alle GND's ver Regler mit auf die PM legen, aber anders könnte auch klappen, muss aber nicht... ;) Spannungsversorgung der APM auf den Output zu legen würde ich nicht empfehlen, wenn JP1 geschlossen ist, läuft die Versorgung über ne Diode, wo zusätzlich Spannung abfällt. Zudem würde bei offenem Jumper die APM nicht versorgt werden, bliebe also aus...

APM Versorgung weiter über Input, bei USB Verbindung einfach den LiPo ablassen, oder wenn das nicht geht, den UBEC abziehen (z.B. weil du mit demontierten Props die Drehrichtungen testen willst und den LiPo brauchst und das UBEC dort auf dem PDB fest verlötet ist).

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
 
#7
OK Super... Alles Verstanden... und schon Umgesteckt ... läuft :)
SUPER Danke !!!!!!

Aso, ist es normal das der GPS im APM Planer ca 5-10m Kreise zieht? sieht ja wirr aus... das würde ja bedeuten das im Loiter Modus mein F450 ne große runde macht... ??? :???:
 

Chriss_:)

Erfahrener Benutzer
#8
Hi,

wenn du das in der Wohnung testest, kann das normal sein, da dort der GPS Empfang nicht der Beste ist! ;)

Vielleicht kannst du mal ein Bild vom Copter posten, damit man sieht, wie weit bestimmte Komponenten voneinander entfernt sind! ;)

Zuerst solltest du alle Kalibrierungen durchführen, dann schauen, wei der Copter im Stabi Mode fliegt, ggf. tunen, danach AltHold, wenn AltHold sauber funktioniert, kannst du anfangen, die GPS Modes zu testen! ;)

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
 
#11
Das GPS/Mag steht auf einem Turm... ist momentan nur Prov. mit Strapsen befestigt... kommt aber in eine von unten abgeschirmte box... auf den Turm - Entfernung zum Motor 23cm
 
#15
Vielen Dank an alle hier !!!!!

Die Kiste fliegt :) - wenn auch eigentlich ähnlich wie damals meine HobbyKönig Multiwii Pro red mit MTK, aber die Software updates sind etwas einfacher ;-)

ich bin zwar etwas enttäuscht das ich jedesmal zum tunen den UBEC abziehen muss (doofes gefummel) aber ich bin ja auch vom TauLabs Quantum verwöhnt...

alles in allem fliegt mein F450Frame richtig entspannt, fast schon so wie mein Phantom V2...

Ich würd mal sagen - > hat sich gelohnt die Investition von 58,-€ mit JPS.

jetzt müsste nur noch das Blauzahn vom Multiwii pro laufen, dann bin ich zufrieden...


hmmm... aber jetzt habe ich hier 3 Autopiloten liegen ... das schreit nach 3 neuen Quads oder mal ein Hex oder Tri
... der nächste Frame wird selbstgebaut... :)


Jemand nen Tip ob dieses Blauzahn Modul an die APM passt?

http://www.amazon.de/Multiwii-Bluetooth-Patameter-Konfigurator-Module/dp/B00IQN6PU2
 

hulk

PrinceCharming
#18
Verbindet statt usb mit dem planner. Ellenlange reichweite. Ca20-25dollar. Eventuell falsche antennen aus china. Keine apfelapp
 
FPV1

Banggood

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