APM 2.6 rotiert um eigene Achse

[Horsti]

Moin Moin,
Nachdem nun alle Teile angekommen sind und das Arming funktioniert stehe ich vor einem weiterem Problem.
Der copter hebt im Stabil Mode kurz gerade nach oben ab beginnt dann aber sofort sich um die eigene Achse zu drehen.
Die Propeller drehen wie empfohlen gegenläufig und der externe Compass ist ebenfalls erfolgreich kalibriert.

Habt ihr eine Idee was eingestellt werden muss um einen stabilen Flug zu erreichen?
Grüße
Horsti

 

[Mosquito]

Also entweder dreht ein Motor falschrum oder du hast irgendwo den falschen Propeller auf einem Motor (also einen rechtsdrehenden Prop auf einen linksdrehenden Motor oder umgekehrt)!

lg Hans



Edit: Alternativ hast du die Seitenrudertrimmung versehentlich drinn oder die ESCs nicht richtig kalibriert!

 

[Horsti]

Hi Danke für die schnelle Antwort.

Die Propeller hab ich gerade noch mal kontrolliert, das stimmt soweit.
ESC´s sind auch noch mal eingestellt worden. Passt auch.
Ich finde leider keinen Punkt bei dem ich die Seitenrudertrimmung ein oder ausschalten kann.
Kannst du mir sagen wie die Menüpunkte heißen?

Grüße
Horsti

 

[Mosquito]

Nein, ich meine den Trimmer am Stick auf deiner Fernsteuerung!


Edit: Du hast auch die richtige Konfiguration im Mission Planner eingestellt und die Motoren nach dem passenden Schema angeschlossen???

 

[Horsti]

Die Motoren wurden nach diesem Schema angeschlossen (http://api.ning.com/files/Ho7RWhwBi...NE1lOts7L9Gt6KTsHUqGgcpH7SW37/QuadLayouts.PNG)

Die Motornummern entsprechend an die Ausgänge das APM´s.

Wie die "richtigen" Einstellungen im Mission Planer aussehen kann ich leider nicht sagen, da ich keine Erfahrungen dazu sammeln konnte.

Vielleicht hat jemand eine passende Anfänger Config?

Grüße

 

[Mosquito]

Ok, fliegst du in "Quad +" oder in "Quad x"?


Edit: Ach ja, da kannst du evtl. was falsch verstanden haben. Allgemein im Flugmodellbau bezeichnet man die Drehrichtung eines Propellers so, als ob man im Cockpit sitzt und den Prop vor sich sieht und so werden Props dann auch im Handel bezeichnet. In der Kopterei hingegen wird die Drehrichtung so bezeichnet, wie wenn man von oben auf den Kopter schaut; also genau umgekehrt.

Dies bedeutet in der Praxis, dass ein Prop, auf dessen Verpackung "rechts bzw. CW" steht, für die Kopterei als "linksdrehend" benutzt werden muß und umgekehrt!!!

 

[Jace25]

Kannst du mal ein Bild von deinem Copter machen?

Ist vielleicht ein Ausleger verdreht oder ein Motor schief?

 

[Horsti]

Die Trimmung vom Copter passt. Alles in Neutral dreht auch bei langsam laufenden Motoren in die richtige Richtung.

Hier ein Bild mit Drehrichtung der Rotoren.



Solange er noch auf dem Boden liegt ist alle i.O. Wenn er allerdings abhebt beginnt er sofort an sich zu drehen.

Muss der Kompass anders eingestellt werden, es gibt ja einige Möglichkeiten wie man das machen kann.

Grüße

 

[Horsti]

Hab ich vergessen zu sagen:
Geflogen wird in X.

Er dreht auch willkürlich in eine Richtung mal mit mal gegen den Uhrzeigersinn...

 

[hulk]

Unabhängig von deinem Problem. ..hast du kein Gehäuse? Baro muss abgedeckt werden.
Und wie ist die fc gelagert?
Und wo ist vorn?
Und ist dein kompass direkt auf der centerplate? Der sollte so wenigstens 5cm in der Höhe sein.
Und deine rc wege sind korrekt?

 

[Horsti]

Nein ein Gehäuse hab ich nicht, werd ich mir dann noch mal drucken müssen.

FC? sry ich bin da noch nicht drin...

Die blauen Arme zeigen nach vorne...

 

[hulk]

Fc ist die apm.
Glaub die drehen falsch wenn blau vorne ist.
Vorne rechts und hinten links muss links drehen. Und der prop ist dann verkehrt drauf.

 

[Horsti]

Ach ok Flight Control... nun bin ich wieder da
Die ist nicht gelagert sondern direkt auf die Grundplatte geschraubt...
Und ja der Kompass ist auch direkt auf der Grundplatte...

Wie soll die Drehrichtung der Rotoren denn sein?
RC Wege? Kannst das noch mal genauer erklären?

 

[hulk]

Rc calib durchführen.
Fc sollte vibrationsgedampft gelagert werden. Sonst hast du bald die nächsten Probleme.
Motordrehrichtung hab ich beschrieben.
Ein externer compass wird deshalb verwendet um abstand zum Fukushima zu bekommen

 

[hulk]

Mach nochmal ein foto wo vorn oben ist und mal aktuelle Drehrichtung rein. Bild drehen oder so

 

[Horsti]

GEIL GEIL GEIL!
Drehrichtung geändert schwebt sauber in der Luft!

Hätte nicht gedacht, dass es daran liegen kann...

Nun noch zum fein Tuning:
FC mit was lagern? bzw wie?
Und wie hoch soll der Compass/ Baro ( in einem) gepackt werden?

Danke Leute!

Grüße
Horsti

 

[hulk]

5cm minimum kompassabstand.
http://copter.ardupilot.com/wiki/vibration-damping/

Thema dämpfung

http://www.amazon.de/gp/aw/d/B00KKCNB5Y?pc_redir=1413536910&robot_redir=1

Sowas hilft.

Und baro abdecken. Sonst Funktioniert Höhe halten und loiter nicht wirklich.der Sensor ist empfindlich auf luftzug und licht

 

[Mosquito]

Also wenn die blauen Ausleger vorne sind, dann müssen die Drehrichtungen genau umgekehrt sein!

Damit ist klar, dass er immer kreiselt, weil die Steuerung einem Gieren nicht entgegensteuert, sondern es sogar noch verstärkt.

 

[hulk]

Also wenn die blauen Ausleger vorne sind, dann müssen die Drehrichtungen genau umgekehrt sein!

Ich war diesmal schneller

 

[Mosquito]

Ich war diesmal schneller

Jepp, da hast du recht!


@Horsti
... und zum Thema " externer Kompass":
Da du die Stromverteilerplatine so nah an der APM und die Kabel zu den beiden hinteren Motoren auch noch schön entlang der APM verlegt hast wird der interne Kompass so gestört, dass er unbrauchbar wird.

Also entweder Verteiler und Stromkabel an die Unterseite drs Kopzers verlagern oder eben einen externen Kompass einbauen.

... zur Lagerung der APM:
Nimm ein fertiges Gehäuse für 5€. Das 3D-Druckteil ist zu schwer und klobig. Außerdem solltest du die APM mit Schaumstoffpads (von 3M) oder 2 Lagen Spiegeltape auf den Rahmen aufkleben; das reicht als Dämpfung für gewöhnlich.

lg Hans