Apm 2.5 Controller Problem

[Copterdude]

Ich hab momentan mit einem merkwürdigen Problem zu kämpfen.
Ich richte den copter normal ein. Rc Empfänger richtig angeschlossen und zeigt im Mission Planer auch die Kanäle richtig an. Mach ich den copter stromlos und dan wider an stimmen die Kanäle nicht mehr ruder ist jetzt throttel throttel dan roll.
Wenn ich jetzt wieder aus mach und wieder an mache ist es wieder anderest.

Wo dran liegt das?

Die funke ist eine dx7s und ein 6 kanal Empfänger. Habe es auch schon mit meiner mc-20 probiert und einem gr-12 gleiches Problem

 

[DerKlotz74]

Spiel doch einfach nochmal die Firmware auf.

- sichern aller Parameter
- flashen der "neuen" Version
- reset über CLI
- erase über CLI
- zurückspielen der Parameter

 

[Copterdude]

Hatte ich gemacht
Hatte 3.2 und 3.1.5 drauf vorher immer komplette alles runder geschmissen und immer das gleiche kann es sein das das Board ein schuss ab hat

 

[DerKlotz74]

Hatte ich gemacht
Hatte 3.2 und 3.1.5 drauf vorher immer komplette alles runder geschmissen und immer das gleiche kann es sein das das Board ein schuss ab hat

Auch den erase gemacht?

 

[Copterdude]

Ja habe ich habe auch über arduino software eeprom clear gemacht

 

[matthiasw]

Im Arduino-Sketch 4096 statt 512 bytes eintragen, da der Mega2560 4k-EEprom hat.

 

[Copterdude]

Ah ok das werde ich probieren

 

[Copterdude]

So eeprom clear gemacht immer noch das gleiche Problem jetzt bekomme ich über das Terminal nur Hieroglyphen

Interessant ist yaw bleibt immer gleich und richtig

 

[olex]

Version 3.2 hat keinen funktionalen CLI mehr auf dem APM (wegen Speicherplatzmangel), nur noch auf der Pixhawk. Siehe Changelog.

 

[Copterdude]

Ah ok das erklärt das schon mal aber das Problem bleibt leider mittlerweile hab ich das Gefühl das

 

[Arakon]

Bei 3.2 weiß ich zumindest, dass es nicht speichert, wenn man die Kanäle in der Parameterliste umstellt. An der Funke solltest du sie aber tauschen können.

 

[Copterdude]

Ich habe auch schon mit umstellen der Kanäle probiert.
Sowohl auch die 3.1.5 wieder aufgespielt und da probiert. Wie ist das ist auf dem Arm ein pwm zu ppm Wandler? Wenn ja vielleicht ist der defekt
.

 

[hobby1946]

Kann man eigentlich problemlos die 3.1.5 wieder zurückflashen, wenn die 3.2 installiert wurde?

Was ist eigentlich der Vorteil der 3.2 gegenüber 3.1.5.

Ich lese hier immer wieder, des verschiedene Sachen in der 3.2 nicht mehr vorhanden sind ?

mfg

 

[DerKlotz74]

Kann man eigentlich problemlos die 3.1.5 wieder zurückflashen, wenn die 3.2 installiert wurde?

Was ist eigentlich der Vorteil der 3.2 gegenüber 3.1.5.

Ich lese hier immer wieder, des verschiedene Sachen in der 3.2 nicht mehr vorhanden sind ?

mfg

Vor und zurückflashen kein Problem, was das eigentliche flashen betrifft. Würde mir immer die Parameter vorm flashen auf eine neuere Version immer sichern. Dann ist das zurück spielen einfacher.
Im MissionPlanner musst du beim zurück flashen auf "Vorgängerversion" unter Initial Setup/Firmware gehen.

Du musst wissen, dass die Softwareentwicklung nicht mehr wirklich aufs APM ausgelegt ist, sondern auf die Nachfolgergeneration -> Pixhawk. Was man so liest ist die Speicherkapazität vom APM am Ende.

Hier ist eine Liste der verschiedenen Firmwareversionen mit Verbesserungen/Änderungen
https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/master/ArduCopter/ReleaseNotes.txt

 

[DerKlotz74]

Ich habe auch schon mit umstellen der Kanäle probiert.
Sowohl auch die 3.1.5 wieder aufgespielt und da probiert. Wie ist das ist auf dem Arm ein pwm zu ppm Wandler? Wenn ja vielleicht ist der defekt
.

Mach doch bitte mal "große" Fotos von Deiner Verkabelung APM und Empfänger

 

[Copterdude]

Auf dem Gehäuse steht zwar 2.6 ist aber ein 2.5 verbaut

 

[Copterdude]

 

[hobby1946]

Heisst das, das bei APM mit der 3.2 das "Softwareende" erreicht ist ?

Ich habe mir eine AUAV-X2 bestellt, auf der die Pixhawk Software laufen soll, bestellt.
Kann ich damit dann weiter machen.
Sollte ich gleich mit der AUAV-X2 anfangen ?
Ich bin noch Neuling bei der APM.

mfg

 

[DerKlotz74]

Welchen Empfänger hast du? Kann der PPM ausgeben?

Sonst würde ich das ganze mal auf PPM verkabeln http://www.google.de/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fcopter.ardupilot.com%2Fwp-content%2Fuploads%2Fsites%2F2%2F2012%2F12%2FAPM_2_5_RC_PPM_IN_enc.jpg&imgrefurl=http%3A%2F%2Fcopter.ardupilot.com%2Fwiki%2Fconnecting-your-rc-input-and-motors%2F&h=500&w=900&tbnid=q3DcTLfbdOG1BM%3A&zoom=1&docid=JMn3hQ25v49geM&ei=xYC7VIqROsrMPY-_geAL&tbm=isch&iact=rc&uact=3&dur=1145&page=1&start=0&ndsp=16&ved=0CCIQrQMwAA

 

[DerKlotz74]

Heisst das, das bei APM mit der 3.2 das "Softwareende" erreicht ist ?

Ich habe mir eine AUAV-X2 bestellt, auf der die Pixhawk Software laufen soll, bestellt.
Kann ich damit dann weiter machen.
Sollte ich gleich mit der AUAV-X2 anfangen ?
Ich bin noch Neuling bei der APM.

mfg

So weit ich weiß ist schon seit längerem die Software fürs APM zu mächtig.

Das AUAV-X2 ist von der Leistung ähnlich dem Pixhawk. Damit bist du also auf dem laufenden.

Wenn dein AUAV nicht in der nächsten Zeit kommt und du noch fliegen/basteln möchtest, dann würde ich mir persönlich das APM doch drauf bauen und mit einer älteren FW flashen... welche Version kann ich dir nicht genau sagen, da ich schon vor längerem auf Pixhawk umgestelt habe.
Vom Zeitfenster würde ich auf die 3.0.1 tippen