Pixhawk.... ein leidiger FC!?

[sl6der]

Guten Abend allerseits,
ich fliege nun seit beginn der Pixhawk Serie diesen FC.
Vorher die APM bzw Crius FC.

Besser noch, ich habe es versucht, doch so schön wie es in diesen ganzen Videos immer aussah, denke ich, dass ich mich nun genug geärgert habe.
In den letzten Wochen der "Schlechtwetter-Phase" habe ich meinen Hexacopter neu aufgebaut und die Pixhawk komplett neu aufgesetzt.
Als nun heute der erste Tag mit etwas Sonne, windstille und ein bisschen besserem Temperaturen war, dachte ich mir, dass ich mein neu verbautes Ublox M8 ausprobieren könnte.
Jedoch war der ganze Flugtag wieder ein super Disaster.
Der Kopter fliegt ohne GPS ganz schön, das hat er mit der APM/Crius damals schon, jedoch treibt mich alles mit GPS-Unterstützung noch irgendwann auf eine einsame Insel OHNE Kopter.
Mittlerweile habe ich auch wahrscheinlich alle Fehlermeldungen durch, die Missionplanner so kennt.
Zuletzt hat er mir heute einen "prearm accel inconsistant" gebracht.
Mir war es herzlich egal und ich habe die Prearm checks einfach abgeschalten.
Der Kopter hat sowieso noch nie einen Mode mit GPS so ausgeführt, wie er es hätte tun sollen...

Ich denke es ist zeit eine neue Plattform von FC auszuprobieren.

Hattet ihr bereits ähnliche Erfahrungen?
M.E. ist die Arducopter Reihe einfach nicht wirklich ausgereift?
Die vielen Betatests von Nutzern sollten das auch bestätigen?

Auf was seit ihr umgestiegen?
Was könnte meine Pixhawk ersetzen?
Es ist schade um die viel investierte Zeit, die ich damit verbracht habe!

Gruß

 

[gervais]

Ich fliege den PX seit Ende 2013, anfangs als Rev. 2.2. und habe bislang keine echten Probleme damit gehabt, Pre Arm Checks oder RTL (!) FS Optionen nutze ich allerdings nicht. Mittlerweile auch den AUAV-X2, der mir hardwareseitig besser gefällt.

Das Arducopter und MP Revisionen zuweilen mit tückischen Bugs kommen, ist aber unbestritten. Bugs follow features...Man muß sich ständig aufs Neue einlesen, bevor man neue Varianten probiert, die Fehlermeldungen auf diy drones und drones discuss aufmerksam verfolgen und deren Autoren beurteilen.

Das IRIS Piloten, gewissermaßen die 3DR Phantom User unter fehlender, echter Anfänger Doku leiden ist ebenso wahr und wird 3DR noch eine Menge Geld kosten..

Wirklich wunderbar sind EKF und Pos Hold. Das war ein echter Schritt nach vorne. Ebenso wie das Erscheinen der GNSS Empfänger mit u-blox NEO M8 , Max M8Q. Perfektes Loiter / Position Hold.

 

[schiwo1]

Hmm, ich bin 2 Jahre Naza geflogen und habe mir im November einen Pixhawk zugelegt.
Nach ein paar Wochenenden des Lesens, Konfigurierens, Forenbesuchens, Lesens, und wieder Konfigurierens bin ich inzwischen total begeistert.
Er ist nicht out of the box, und nicht intuitiv zu bedienen, kann aber sehr viel mehr als andere Controller.
Ich fliege ihn mit GPS (Ublox 6) und der aktuellsten FW ohne Probleme, auch bei staerkerem Wind.
Ich war bisher ca 10 Std in der Luft damit und wuerde ihn nicht gegen einen anderen FC eintauschen.

Ich vermute mal dass bei Dir ein Fehler in der Konfiguration vorliegt.
Gruß Stephan

 

[Arakon]

90% der GPS Probleme kommen vom Kompass.. egal welcher FC. Wenn der Kompass die falsche Richtung vorgibt und die Position, die der Copter anfliegen will gar nicht im z.b. Süden liegt, und daher sämtliche erwarteten GPS Daten falsch sind, ist es logisch, dass der Copter nicht klarkommt. Ich hatte weder mit Mwii noch mit meinem APM jetzt (wobei das erst einen Flug hat) ein GPS Problem.. Mwii war etwas ungenau was Poshold und exaktes Anfliegen von Wegpunkten angeht, aber nie ein "totales Desaster". Das APM hat am Samstag mit kompletten Default Einstellungen einwandfrei im Loiter und RTL bei mir herumgeführt.

 

[sl6der]

Das erste Problem stellte sich gestern schon mit dem NICHT ausführen des Auto Modes, dem der Kopter einfach nicht ausführen will.
Ich lege den Schalter um, er springt im Missionplanner auf AutoMode um, aber der Kopter macht einfach nichts... Er steht einfach im Alt Mode und rührt sich nicht.
Auch nach mehrfachem umstellen der Config, an- und abstecken des Lipos passiert nichts.
Dann diese ewigen Fehlermeldungen, die kein Mensch (also ich) versteht.
Ich bin echt ratlos. Und wenn das über Monate so geht und nie zu einem zufriedenstellenden Ergebnis führt, dann zweifle ich entweder an mir oder der FC!

Ich erlaube mir zu sagen, dass ich Missionplanner und seine Funktionen zu 95% beherrsche.
Es ist sehr sehr schade, dass mich dieses eigentlich tolle Programm / FC so dermaßen enttäuscht!



P.s Rechtschreibfehler ignorieren, das Handy korrigiert manchmal etwas kurios!

 

[Jace25]

Ich flieg Arducopter seit 2 Jahren und wage zu behaupten, dass ich vorher mit MultiWii keine wirklichen Erfahrungen hatte.

Ich selbst würde die Einstiegshürde beim Arducopter als hoch bezeichnen, wenn man nicht sauber aufbaut und sich ordentlich einliest, dann funktioniert nicht alles.

Trotz allem kann ich dir sagen, dass Auto und co hervorragend Funktionieren. Ich weiß allerdings nicht, ob ich die Pre-Arm checks überhaupt aktiv habe. Ich hatte damit auch mal Probleme und hatte (habe) sie deaktiviert. Seitdem fliege ich aber knapp ein Jahr mehr oder weniger Problemlos.

Anstatt als deine Kompetenz (wenn dann allerdings eher die) oder das Gesamtkonzept in Frage zu stellen, versuch das Problem doch in Ruhe zu analysieren. Logs usw. Evtl war irgendeine Bedingung für Auto nicht erfüllt?

 

[hulk]

Kalibrier deinen compass neu, dann ist Ruhe.
Sagt auch tante Google.

 

[ben_]

Hallo sl6der,

ich kann mich nur hulk anschliessen, Deine Problematik deutet auf ein Kompass Problem hin.
Wenn Du den Pix mit dem Missionplanner verbunden hast, richte Deinen Kopter nach Norden
oder Süden aus. Wenn Du nun den Kopter um 90 Grad um die YAW Achse drehst müsste er je
nach Ausrichtung auf Osten oder Westen zeigen. Ein Smartphone mit KompassAPP dient hier
als Überprüfung, ein alter Kompass tut es auch

Auch die ACC Kalibrierung kann nicht sauber gewessen sein.
Manche vertauschen im Eifer des Gefechts schon mal Down mit UP

Ansonsten wenn es gar nicht mehr hin haut, einfach mal ne PN
und wir machen einen Googlehangout oder Teamviewer session auf.

Grüße

ben_

 

[rose1203]

Hi, ich habe letzte Woche auch eine Pixhawk fertiggestellt. Alle Einstellungen im Wizard vorgenommen, Prearm Einstellungen weiter aktiv gelassen. Ergebnis: hebt sauber ab, ohne Korrekturen. Althold, Loiter, PosHold einwandfrei. Jetzt fehlt nur noch AutoTune (scheiterte bislang am Wetter). Bislang habe ich im übrigen noch keinen Unterschied zum APM 2.5 gemerkt, den ich seit Sept. 2013 habe. Am Besten du machst einen Reset auf Default Werte und machst alle Einstellungen noch mal von vorn, irgend etwas stimmt nicht bei dir.

 

[sl6der]

OT on:
Den unterschied zur APM habe ich anfangs sehr deutlich gemerkt.
Selbes im Vergleich MWii und naze32 bei meinem 250er Quad! Man merkt den unterschied zwischen einem Atmega 328 bzw Atmega 2560 zu den 32bit Prozessoren doch recht deutlich anhand der Regelgeschwindigkeit!
OT off:

Ich werde mir heute abend nochmals die Pixhawk vornehmen und Eure tipps umsetzen.

Das Ublox M8 hat ebenfalls einen Kompass verbaut, da die Offsets des internen Kompassmoduls zu hoch sind!

Hat zufällig jemand die korrekte Ausrichtung des Ublox M8 als Bild zur Hand?

 

[hulk]

Ublox m8 ist relativ.
Hier weiss niemand was du verbaut hast.
Und immer schön die Rotation angeben

P.S den unterschied zwischen apm und pix sollte man merken. zumindest in althold/loiter/poshold.
eventuell mal checken, ob der ekf aktiviert ist.

 

[Jace25]

Mach einfach mal Detail-Fotos von deinem Aufbau, insbesondere welche, wo man das GPS idealerweise von oben und unten sieht.

 

[gervais]

Ich hab mal etwas gestöbert. Zumindestens bis Ende November hat der Fragesteller nur den internen MAG mit Offsets bis 400 benutzt.

Da wäre mir der Spaß auch schnell vergangen. Bis auf STAB, ACRO, ALTHOLD unbenutzbar. Freilich ist das kein PX Problem.

Das wäre auch mit allen anderen komplexeren FC so gewesen. Man braucht die GPS Modi gar nicht mehr zu benutzen.

Schon gar nicht AUTO.

 

[hulk]

Ich hab mal etwas gestöbert. Zumindestens bis Ende November hat der Fragesteller nur den internen MAG mit Offsets bis 400 benutzt.

.....ich hinterlasse mal ein dezentes Schmunzeln.

Folglich kam danach der externe dazu.....ohne Beachtung der Ausrichtung......dann hinterlasse ich mal das zweite Schmunzeln

Aber: Jetzt wird bald alles gut.

 

[sl6der]

Zum Kotzen... Da lach ich gleich mit!

Selbst im Ausgebauten zustand kam ich mit der Pixhawk und den Offsets nicht unter 400, allerdings weiß ich zum jetzigen Zeitpunkt nichtmehr welcher der Werte so hoch ist/war.
Nun habe ich sogar noch 3 externe Mag da...
Aber das M8 hat einen eingebaut und Offsets unter 100, nach der Current/Mag kalibrierung

 

[Jace25]

Mach einfach mal Detail-Fotos von deinem Aufbau, insbesondere welche, wo man das GPS idealerweise von oben und unten sieht.

Ich kann mich nur selber Zitieren

 

[sl6der]

Ich kann mich nur selber Zitieren

Lade ich sehr gerne heute Abend für Dich hoch.

 

[sl6der]

Anbei die Fotos.

Also die Orientierung scheint zu stimmen, wenn ich ihn nach Norden ausrichte, dann weicht er nur einige Grad ab, wenn ich jedoch das Handy oben auf den Kompass drauf lege, dann stimmt er komischerweise auf das Grad genau.

Ich verstehe das alles nicht so recht.
Anzumerken wäre auch, dass das vorher nicht so schlimm nach Kabelgewirr aussah, sondern jetzt erst provisorisch montiert ist, um immer wieder noch einfach optimieren zu können!











Für Tipps aller Art danke ich Euch sehr!

Gruß

 

[Arakon]

Das Handy erzeugt auch ein Magnetfeld. Ich kann mit meinem ebenfalls den Kompass am APM um mehrere Grad drehen, wenn ich nur in die Nähe komme.
Deine Ausrichtung ist korrekt, sofern du dann auch im Mission Planner für den Kompass "ROLL_180" aktiv hast. Allerdings solltest du das Ding aus der wabbeligen Schaumstoffpackung nehmen.. der Kompass misst auch Kippbewegungen, wenn das Teil da oben drin wackelt, spinnen die Werte evtl. auch.

 

[sl6der]

Ok, werde ich machen. Mein 3D Drucker wird kommende Woche fertig, dann kann ich mir vernünftige Cases drucken.

Aber trotz der Schaumstoffschachtel, dürfte er im Loiter nicht einfach davon fliegen!?