Ist der Compassmot Wert unabhängig von der eigentlichen Kompasskalibrierung? Wenn ich jetzt raus auf den Acker renne, um den Kompass ausser Haus zu kalibrieren, muss ich danach erstmal Propeller rumtauschen und Compassmot nachschieben, oder sind das Offsets die auf die gemessenen Werte draufgeschlagen werden und daher unabhängig sind?
Compassmot nach jeder Kompasskalibrierung?
- Themenstarter Arakon
- Beginndatum
Kompasskalibrierung und Compassmot sind erstmal 2 unterschiedliche und voneinander unabhängige Sachen!
Bei Ersterem korrigierst du die passiven Einflüsse des Kopteraufbaus auf den Kompass.
Beim Zweiten korrigierst du die durch den Kopterbetrieb auftretenden Einflüsse, die von elektrischen Komponenten und Kabeln erzeugt werden, auf den Kompass.
Wenn du nun Umbauten am Kopter machst, werden ja in der Regel Aufbauten geändert, Kabel anders verlegt und elektrische Verbraucher an- oder abgebaut. Daher ist dann zwangsläufig eine neue Kompasskalibrierung und ein neuer Compassmot fällig.
lg Hans
Edit: Gervais kann einfach schneller tippen...
Bei Ersterem korrigierst du die passiven Einflüsse des Kopteraufbaus auf den Kompass.
Beim Zweiten korrigierst du die durch den Kopterbetrieb auftretenden Einflüsse, die von elektrischen Komponenten und Kabeln erzeugt werden, auf den Kompass.
Wenn du nun Umbauten am Kopter machst, werden ja in der Regel Aufbauten geändert, Kabel anders verlegt und elektrische Verbraucher an- oder abgebaut. Daher ist dann zwangsläufig eine neue Kompasskalibrierung und ein neuer Compassmot fällig.
lg Hans
Edit: Gervais kann einfach schneller tippen...
Zuletzt bearbeitet:
War ja auch kürzer .. ich würde zu Deinem gelungenerem Beitrag ergänzen, dass die schleichende (und unregelmäßige) Vormagnetisierung des MAG Sensors (Beispiel Indikator: MAGFIELD) auch ein Grund für regelhafte Kompasskalibrierung sein kann.
Mich nervt übrigens die Wiederauferstehung der Zeitbegrenzung beim Kalibrieren.
Mich nervt übrigens die Wiederauferstehung der Zeitbegrenzung beim Kalibrieren.
Hi,
ich klinke mich hier mal ein, ist zwar OT aber hat auch was mit dem Kompass zu tun.
Ich das 2.5er Board und dort soll wohl der Cut für den Kompass gemacht worden sein um ext.Kompass zu nutzen.
Wenn ich das ding aber ohne GPS und Kompass an den Mission PLanner anschliesse und den Copter mal drehe,
bewegt sich auch die Ausrichtung im MP.
Ist das Normal? dürfte nach dem Cut doch nicht sein oder?
ich klinke mich hier mal ein, ist zwar OT aber hat auch was mit dem Kompass zu tun.
Ich das 2.5er Board und dort soll wohl der Cut für den Kompass gemacht worden sein um ext.Kompass zu nutzen.
Wenn ich das ding aber ohne GPS und Kompass an den Mission PLanner anschliesse und den Copter mal drehe,
bewegt sich auch die Ausrichtung im MP.
Ist das Normal? dürfte nach dem Cut doch nicht sein oder?
Ja, das ist normal. Drehbewegungen werden nicht nur durch den Kompass, sondern auch durch den Drehratensensor (Gyro) wahrgenommen.
Du erkennst den deaktivierten Kompass daran, dass, egal in welche Richtung der Kopter beim Einschalten zeigt, der angezeigte Kompasskurs immer erstmal 360°/0° (Nord) ist.
Du erkennst den deaktivierten Kompass daran, dass, egal in welche Richtung der Kopter beim Einschalten zeigt, der angezeigte Kompasskurs immer erstmal 360°/0° (Nord) ist.
