Pixhawk EKF einschalten

[rose1203]

Hi, ich kann ja Ekf auf einen Schalter z.B. Kanal 7 legen. Es gibt aber auch im MP die Möglichkeit EKF auf 1 zu setzen. Ist dann der Schalter überflüssig?

 

[gervais]

Ja. Mittlerweile ist es auch so, dass man von der Umschaltung im Flug abrät. (Da der EKF etwas Zeit braucht und es User gab, die sich über das satte Zucken gewundert haben ?) Ich hab den Schalter zwar immer noch dran, nutze aber seit ein paar Monaten kein DCM mehr.

 

[rose1203]

Danke, dann werde ich den Schalter für andere Optionen nutzen.

 

[hulk]

Ja. Mittlerweile ist es auch so, dass man von der Umschaltung im Flug abrät. (Da der EKF etwas Zeit braucht und es User gab, die sich über das satte Zucken gewundert haben ?) Ich hab den Schalter zwar immer noch dran, nutze aber seit ein paar Monaten kein DCM mehr.

Hast du keine andere verwendung für den Schalter?
Was meinst du damit, du nutzt kein dcm?

 

[gervais]

a ) Ich habe so viele Schalter an der Funke und seit RESET_TO_ARMED_YAW dem Rotstift der Simple Mafia zum Opfer gefallen ist,gibt es nichts was mich auf dieser Position reizt. Da ich den früher viel geschaltet habe, wären RTL und SET WP derzeit etwas riskant.

b ) DCM > Old Style, EKF > NEW Style

Grundlagen z.B. hier http://diydrones.com/profiles/blogs/dcm-versus-kalman-filter

Kurz:

The advantage of the EKF over the simpler complementary filter algorithms used by DCM and Copters Inertial Nav, is that by fusing all available measurements it is better able to reject measurements with significant errors so that the vehicle becomes less susceptible to faults that affect a single sensor.

Aus den lesenswerten Details zum EKF: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview/

 

[hulk]

mir war der dcm Begriff nicht so geläufig. Ekf ist daueron.
Ist das reset to armed yaw nicht noch auswählbar?
Ich mag simple mod und rtl

 

[gervais]

Klar kann man RTAY auswählen. Funktioniert aber nicht.

PS: Auch Du Teil dieser Simple Unsitte , pfui.

 

[hulk]

Wusste sonst auch nicht was ich drauf legen soll. Erschien mir am logischsten.