Sieht mir aber nicht nach einem Leistungsproblem aus....wenn ein Regler ausgestiegen wäre wegen Unterspannung, dann wäre er zu einer Seite einfach abgeschmiert.... das Schwanken kurz vorher zeigt aber, dass noch genug Power auf den Motoren war um Gegenzureglen. Der hat sich irgenwie aufgeschaukelt und ist in Folge dessen abgeschmiert. -- Sieht also eher danach aus, als hätte die Regelung versagt.... FC? Wenn's ein APM/Pixhawk war, dann hast du gute Chancen das im Log auszuwerten.... bei Naza bleibts leider ein Geheimnis von DJI