Liion macht bei so einem kleinen Quadrocopter keinen Sinn. Die Akkus haben ja nur 1C, sind daher nicht zu gebrauchen für 300-400er Quads.
Korrigiert mich wenn ich falsch liege.
Das Gesamtgewicht sollte die 1,5kg nicht überschreiten. Das geht aber auch nur mit einem schweren Akku (500-1000g). Ich glaube ein 400er wird den nicht hochkriegen....