Magnetometer wird nicht erkannt

[Woody80]

Hallo zusammen,

bräuchte mal bitte eine Idee, warum in Betaflight das GPS-Modul nicht vollständig erkannt wird.

Hardware:
GEP-F722-HD V2 Flight Controller
GEP-M1025 DQ GPS Module

In Betaflight wird das GPS-Modul erkannt, der Kompass und das Baro nicht. In der Konfiguration ist Baro eingeschaltet, wird aber nicht erkannt. Magnetometer kann ich nicht einschalten.

Nun habe ich INAV auf den FC aufgespielt, das wird alles richtig erkannt und ist nutzbar. Das sagt mir, es ist alles richtig verdrahtet.

Woran könnte es liegen, dass Betaflight die Sensoren nicht erkennt?

Beim Flashen in Betafligth die Parameter für die Sensren unter "Anderen Optionen" hinzufügen funktioniert leider auch nicht. (BARO_DPS310 und QMC5883L)

 

[mangoon]

Hab ich das falsch im Kopf oder wird nucht bei BF generell empfohlen den Kompass nicht anzuschließen, weil es sonst Probleme mit GPS Rescue geben kann?

 

[radla]

Jain, es wird empfohlen ihn nicht für GPS Rescue zu benutzen, da er dafür regelmässig kalibriert werden muss. Ausserdem erst ab BF4.5.
Gelesen habe ich von diesem Problem der Installation schon recht oft. Meistens wird halt einfach davon abgeraten.

 

[mangoon]

Jain, es wird empfohlen ihn nicht für GPS Rescue zu benutzen, da er dafür regelmässig kalibriert werden muss. Ausserdem erst ab BF4.5.
Gelesen habe ich von diesem Problem der Installation schon recht oft. Meistens wird halt einfach davon abgeraten.

Ja, danke fürs konkretisieren 😂 Hatte da nur was im Hinterkopf und hab das immer als Vorwand für mich genutzt alle meine GPS nur mit 4 Drähtchen anzuschließen 🙈

 

[Woody80]

Ok, also keine wirkliche Erklärung. Es ist halt nicht… es wird auch ohne gehen.

 

[mangoon]

Hm, aber unter Configuratin kannst dus auch aktivieren? Mal ein anderes GPS versucht? Vielleicht mag BF den Chip nicht?

 

[Woody80]

Barometer kann ich aktivieren und bleibt auch aktiviert. Oben in der "bunten Leiste" wird es aber nicht rot oder blau. Magnetometer kann ich gar nicht aktivieren.

Nein, habe noch kein anderes GPS probiert, wäre aber einen Versuch wert...

 

[mangoon]

Aber wenn du magnetometer nicht aktivieren kannst, würde ich vermuten, dass du ohne geflasht hast... Einfach nochmal neu flashen...

 

[Stefan_73]

Der Magnetometer & das Baro laufen eigentlich nicht über die serielle Schnittstelle sondern über I2C. Das Modul hat deshalb neben RX/TX auch SDA und SCL Anschlüsse. Hat der Flightcontroller einen herausgeführten I2C Anschluss und hast Du das verkabelt? - Wenn es unter INAV ging, dann offenbar ja. Sicherheitshalber dennoch die Frage.
Dann ist noch die Frage, ob der I2C Anschluss in dem Betaflight Build für diesen Flightcontroller konfiguriert ist.

 

[Woody80]

Es ist direkt verkabelt, sprich gelötet. Eben, in iNav funktioniert es ja.

Habe mich versucht an der Anleitung lang zu hangeln. Beim Flashen die Benutzer-Definition "BARO BARO_DPS310" führt nur zu einer Fehlermeldung beim Erstellen der Firmware.

Jegliche CLI-Commands mit baro funktionieren nicht.

Der Kompass funktioniert, nach dem ich beim Flashen die Option Magnetometer angewählt habe (meine Doofheit)

 

[radla]

Da Magnetometer ja allg. hinzugefügt werden können, muss man das evtl nicht weiter spezifizieren bzw macht das dann über die CLI wie hier beschrieben.

https://betaflight.com/docs/wiki/guides/current/magnetometer#hardware-and-connection



edit: sorry, hatte überlesen das der Kompass bereits geht.
Bzgl. Baro steht ja hier einiges: https://betaflight.com/docs/wiki/guides/current/barometer#barometer-firmware-support
Welche BF Version benutzt Du?

 

[radla]

Von GEPRC gibts ansonsten hier auch noch ein pdf

 

[KM|fpv]

Ich kenne das jetzt nur von matek, die sind sehr mitteilsam: in inav ist die default config oft anders als die von Betaflight. Was zB in betaflight uart3 ist, ist bei inav i2c.

 

[Woody80]

Nach langem Suchen und versuchen habe ich folgenden Hinweis auf der Matek-Seite entdeckt:

• The firmware downloaded from BF configurator doesn’t support the 2nd IMU on H743-xxxx V1.5/V2/V3

Sehr fiese Falle!