160er FPV Quadcopter

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Prometreus

Erfahrener Benutzer
#1
Hi

Nachdem die kleineren Quadcopter gerade populär werden, habe ich da mal umgesehen. Fast alle sind im BEreich von 150mm und verwenden 3'' Propeller oder kleiner. Dann habe ich den 160mm Frame von Banggood gefunden (Diatone ET 160), bei dem gehen sich 4' genau aus. Perfekt, denn 4' Propeller seit weit effizienter als 3'' und sind mit 5mm Bohrung auch besser verfügbar.

Also habe ich mir so einen FPV Copter zusammen gestellt:

IMG_9143.JPG
IMG_9142.JPG
IMG_9138.JPG

Also schön ist er schon mal nicht, aber das muss er ja auch nicht sein;)
Auf die Funktion kommt es mir an, und da ist er schon mal sehr vielversprechend.

160er Frame: http://www.banggood.com/Diatone-ET-...-w-BEC-Power-Distribution-Board-p-995923.html
Motoren 1306 3100kv: http://www.banggood.com/Eachine-130...180-200-150-200-Glass-Frame-Kit-p-986663.html
4x4.5 Propeller: http://www.banggood.com/2-Pairs-Gem...-For-Mini-Quadcopter-Multirotor-p-975231.html
Naze32 (superflach): http://www.banggood.com/EMAX-Skylin...-Support-Cleanflight-Baseflight-p-981146.html
DYS 20A ESC (super klein/leicht): http://www.banggood.com/DYS-BL20A-Mini-20A-BLHeli-ESC-OPTO-2-4s-for-RC-Multicopter-p-975798.html
170° Live-Cam (0,8g leicht): http://www.banggood.com/600TVL-8_0M...-Wide-Anlge-Lens-Camera-PALNTSC-p-984345.html
SLS 3S 1000mAh 40C: http://www.stefansliposhop.de/lipos...S-XTRON-1000mAh-3S1P-11-1V-40C-80C::1054.html
Pico 1G3 mini vtx: http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=1301
EzUHF 4Ch receiver: http://team-blacksheep.com/products/prod:ezuhf_4chrx

Die Mobius als HD Kamera ist schon ziemlich groß (die sieht man mal wie klein das Ding ist) Die Mobius ist auf Gelblöcken gelagert.
IMG_9139.JPG

Die FC mit ihren seitlichen Ministeckern ist perfekt, so kann mal alles in dem Frame unterbringen 8wird eh sehr knapp)
Das mitgelieferte PDB ist eine feine Sache in Kombination mit dem flachen NAZE32, man muss nur aufpassen dass man nicht zu hoch damit kommt. Das 5V BEC dient gleich zum Versorgen der FPV Komponenten, mal sehen ob ich auch die Mobius damit laden kann (könnte knapp/heiß werden)
IMG_9140.JPG
IMG_9141.JPG


Dass der Lipo unten ist, gefällt mir nicht so, nur Mobius und Lipo gehen sich oben nur sehr schwer aus. Vl finde ich noch eine bessere Lösung.
IMG_9144.JPG

Auf dem NAZE32 rennt Cleanflight mit PID1 (rewrite), ESC sind BLheli mit oneshot und damped aktiv.
EzUHF geht via PPM ins NAZE32.

Der Copter wiegt alleine: 140g
Mit Akku: 240g
Mit Mobius: 280g
 
Zuletzt bearbeitet:

brandtaucher

Erfahrener Benutzer
#2
Wieso ist das jetzt ein Projekt und kein Baubericht?

Deine Argumentation zur Effizienz verstehe ich nicht. Beim 150er geht es ja gerade darum, einen sehr kleinen Copter zu haben. Wenn Du es effizient haben willst, dann geht auf 6 Zoll ;-)

Vielleicht ein Tipp zur Mobius / Akku: Wenn Du den Akku oben drauf machen willst, dann mach doch die Mobius unten drunter und auf den Kopf (kann man so einstellen, dass das Bild um 180 Grad gedreht wird, weißt Du aber bestimmt auch). Damit der Copter nicht auf der Kamera landet, einfach M3-Distanzbolzen als "Landegestell" verwenden. Zum Entkoppeln kannst Du von Eyefly folgende Halterung mit Gummis verwenden:

http://eyefly.info/index.php?route=product/product&path=60_103&product_id=183

Habe ich bei einem Copter so gemacht und funktioniert ganz gut. Der Aufwand lohnt aber nur, wenn Dein Copter mit Lipo unten drunter nicht gut fliegt und man ihn mit den PIDS nicht in den Griff kriegt.

Danke fürs Teilen der Details!
 

Prometreus

Erfahrener Benutzer
#3
Dass der kleine Copter nie lange fliegen wird, ist mir eh auch klar ;)
Aber der 160er Frame ist guter Kompromiss zwischen den ganz kleinen und den 250ern.
So gehen sich die 4'' Propeller aus, die bringen mehr Schub, sind effizienter und gut verfügbar. Der Copter ist dabei aber immer noch schön klein (wesentlich kleiner als ein 250er).

Hier ein Video dazu
https://www.youtube.com/watch?v=OkQPMPSGTaA

Die Idee mit den Distanzbolzen nach unten finde ich gut, aber da habe ich lieber den Lipo unten, der hält mehr aus als die Mobius ;)
Dieses Ding habe ich zuhause, mal schauen ob ich das verwenden kann für die Mobius (obwohl gel ansich besser funktioniert)
http://www.banggood.com/CC3D-Mini-A...roller-Anti-vibration-Plate-Set-p-971905.html
 
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