2-Achs Gimbal zittern in einer Position

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Bramble

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#1
#1
Hallo Zusammen,
ich habe mich hier im Forum angemeldet um Informationen zum Thema Brushless Gimbal zu sammeln.
Das Martinez V3 habe ich mithilfe der Tipps und Tricks im Forum zum laufen gebracht.
Zum Test habe ich ein kleines GoPro Handheldgimbal aus 2x30mm Baumarkt Aluprofilen gebogen (später soll eine Cfk-Alu-Konstruktion gefräst werden)

Jetzt zu meinem Problem:
Das Gimbal läuft perfekt flüssig, ohne Probleme, stellt sauber ohne Zittern zurück wenn man es anschupst ABER schwenkt man den Arm nach unten, sodass das Kameragewicht ca 45° auf den Motor wirkt schwingt sich das Gimbal auf bis es sich schlussendlich aufhängt:
[video=youtube;nm0VXgPfh5Y]https://www.youtube.com/watch?v=nm0VXgPfh5Y[/video]

Hab mal ein kleines Video davon gemacht.

Halte ich nur minimals den Roll-Motor fest, ist dieses Problem fast komplett behoben.
Ich vermute, dass es irgendetwas mit der Belastung auf den Motor zu tun hat- Eventuell das Lagerspiel was dann zu Schwingungen führen kann? Oder das "dünne" Blech schwingt sich in diesem Belastungsfall auf?
Beim Schwenken in die entgegengesetzte Richtung (GoPro unten) gibt es nämlich keine Probleme?

Hat ausser mir auch noch jemand solch ein Problem oder eine Idee was das sein könnte bzw wie ich das Problem lösen könnte?

Vielleich kann mir ja jemand weiterhelfen

Liebe Grüße
Marcel
 
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Bramble

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#3
#3
Also Kabel und Unwucht kann ich eigentlich ausschließen, was mir aber gerade aufgefallen ist:
Wenn ich den Winkel direkt hinter dem Motor festhalte, kommt dieses zittern auch nicht zustande oder nur in ganz extremen winkeln, wo dann vermutlich der Sensor egal bei welchem Gimbal feierabend macht.
Werde mal mit einem Dicken Stahlwinkel testen und berichten ob es besser wurde!

Gruß Marcel
 
G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#4
#4
denke nicht das das problem ist, eventuell ist der ausschlag zu extrem und die datenverarbeitung vom sensor kommt nichtmehr nach bei brugi... ich erinnere mich dunkel an ein problem.

wenn du magst gibts alexmos per pm, kannst ja mal testen.
 
B

Bramble

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#5
#5
Danke, hab ich schon drauf ;) damit war das ganze schon besser aber noch nicht perfekt wie man sieht.
Werde wie gesagt jetzt auch noch eines mit Stahlwinkel testen und dann wär es eventuell geschickt, wenn man die maximalwinkel einstellen könnte?
Geht sowas mit Alexmos?
 
G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#6
#6
das wird nix bringen, das liegt sehr sicher an den kabeln bzw dem mit balancten gimbal.
aber versuch es ruhig ;)

wenn du motor power auf 0 machst und die gopro senkrecht runter drehst bleibt die da?
 
B

Bramble

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#7
#7
GoPro bleibt in allen Situationen so stehen wie ich sie lasse, kippt eventuell ganz leicht über aber das in beide Richtungen
 
K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#8
#8
Mehr wie ca 45 grad Basisanstallung geht nicht bei einer 2 achs Lösung. Das zittern kommt dadurch, das bei größer werdendem Winkelfehler die PID und die Wirkwinkel nicht mehr stimmen.
Anders gesagt, iss halt so... Lernen damit zu leben, oder auf "vernünftige" 3-achs Lösung umsteigen.
 
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Bramble

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#10
#10
@Tommy danke für deine Antwort
Ja soetwas in der Richtung hatte ich auch vermutet (das 3-Achs Alexmos liegt schon neben mir auf dem Schreibtisch)
Gibt es eine Maximalwinkeleinstellung beim SimpleBGC ?

Verwundern tut mich dann aber auch dieses 2. Phänomen?
Bei Griffdrehung um 90° kann ich viel größere Winkel einschlagen ohne die Zitterpartie zu erzeugen

[video=youtube_share;4M6aj8qSznk]http://youtu.be/4M6aj8qSznk[/video]


Gruß Marcel
 
K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#11
#11
lustigewg hat gesagt.:
@ KTommy, was wäre denn derzeit eine "vernünftige" §-Achs-Lösung, mal von einem Zenmuse (oder teurer) abgesehen?
Das DYS ist zwar bezahlbar, aber das wirst Du mit vernünftig nicht meinen oder?
Zum Vergrößern anklicken....
DYS ist für eine Gopro, mit korrekter Einstellung, durchaus akzeptabel.

"unvernünftig" wäre, wenn man anfängt mit einem zweiten 2-achs Controller eine 3. Achse dazu zu basteln ;)
 
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