Hallo zusammen
Ich bin gerade am Bau meiner Bodenstation mit eigener Elektronik.
Die Platine ist fast fertig gelötet und Softwaretechnisch tut sich auch schon etwas.
Der Diversity Teil orientiert sich stark an den hier im Forum schon vorgestellten Projekten.
Unterschiede:
- 2. Multiplexer, der alle Videosignale auf den VSync Seperator leitet, ohne dass das Videosignal zur Brille umgeschaltet werden muss.
- Soviel wie nur möglich in SMD (ich kann THT nicht ab)
- Man kann sowohl Foxtech als auch Airwave Module verbauen.
- Ich möchte alle Module per Bus die Frequenz einstellen. Bei den Airwavemodulen muss wahrscheinlich der PIC raus und gebrückt werden.
Der Trackerteil besteht aus einem Atmega328p, einem Display, Inkrementaldrehgeber und einer USB to UART Bridge.
Das BEC kann 3A und ist über Widerstände in der Spannung einstellbar. Aktuell 5,3V und danach kommt für die interne 5V noch ein LDO Regler und noch ein 3,3V LDO für so ziemlich alles. Mikrocontroller sollten auf 3,3V laufen, weil die Empfangsmodule auch mit 3,3V Pegeln arbeiten. Die Versogungsspannung der Empfänger muss aber 5V sein.
Softwaretechnisch geht aktuell: UART, USB, Display, Kommunikation zwischen den zwei Atmega328p per I2C, Buzzer, Inkrementaldrehgeber, Frequenz einstellen per SPI, LEDs, ADC Messungen und Servos ansteuern.
Fehlt aber noch viel. Gerade die FSK Modulation und Demodulation, die Menüs im Display, der Algorithmus um das beste Signal auszusuchen und die Berechnung der Servowerte sind sehr aufwendig.
Meine Berechnungen zur Umrechnung vom ellipsoidischen ins kartesische Koordinatensystem und die Berechnung der Winkel für die Servos geht auf 2 Seiten und ist trotz viel Näherungen für nen 8bit uC ohne FPU echt schwierig und braucht viel Zeit. Deswegen 2 uC, einer für Tracker und Display, der 2. für Diversity.
Mir fehlen noch die Kondensatoren, deswegen kann ich Video noch nicht testen und die THT Elkos am BEC kommen auch weg und werden gegen SMD ersetzt, damit auch das Abschirmblech draufgeht.
Gruß Chris
Ich bin gerade am Bau meiner Bodenstation mit eigener Elektronik.
Die Platine ist fast fertig gelötet und Softwaretechnisch tut sich auch schon etwas.
Der Diversity Teil orientiert sich stark an den hier im Forum schon vorgestellten Projekten.
Unterschiede:
- 2. Multiplexer, der alle Videosignale auf den VSync Seperator leitet, ohne dass das Videosignal zur Brille umgeschaltet werden muss.
- Soviel wie nur möglich in SMD (ich kann THT nicht ab)
- Man kann sowohl Foxtech als auch Airwave Module verbauen.
- Ich möchte alle Module per Bus die Frequenz einstellen. Bei den Airwavemodulen muss wahrscheinlich der PIC raus und gebrückt werden.
Der Trackerteil besteht aus einem Atmega328p, einem Display, Inkrementaldrehgeber und einer USB to UART Bridge.
Das BEC kann 3A und ist über Widerstände in der Spannung einstellbar. Aktuell 5,3V und danach kommt für die interne 5V noch ein LDO Regler und noch ein 3,3V LDO für so ziemlich alles. Mikrocontroller sollten auf 3,3V laufen, weil die Empfangsmodule auch mit 3,3V Pegeln arbeiten. Die Versogungsspannung der Empfänger muss aber 5V sein.
Softwaretechnisch geht aktuell: UART, USB, Display, Kommunikation zwischen den zwei Atmega328p per I2C, Buzzer, Inkrementaldrehgeber, Frequenz einstellen per SPI, LEDs, ADC Messungen und Servos ansteuern.
Fehlt aber noch viel. Gerade die FSK Modulation und Demodulation, die Menüs im Display, der Algorithmus um das beste Signal auszusuchen und die Berechnung der Servowerte sind sehr aufwendig.
Meine Berechnungen zur Umrechnung vom ellipsoidischen ins kartesische Koordinatensystem und die Berechnung der Winkel für die Servos geht auf 2 Seiten und ist trotz viel Näherungen für nen 8bit uC ohne FPU echt schwierig und braucht viel Zeit. Deswegen 2 uC, einer für Tracker und Display, der 2. für Diversity.
Mir fehlen noch die Kondensatoren, deswegen kann ich Video noch nicht testen und die THT Elkos am BEC kommen auch weg und werden gegen SMD ersetzt, damit auch das Abschirmblech draufgeht.
Gruß Chris
