Anleitung in Deutsch Ardupilot Mega

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Hallo zusammen,

Ich habe mir folgende Dinge gekauft,

Einen adrupilot Mega,
4x Suppo 2212-13 Motor,
4x Skywalker 20 A Regler + Programmier Karte
+ einen 450er Frame vom Hobbyking, den Nachbau des dji

Hat jemand nee Idee von ich eine Anleitung, am besten in deutsch herbekomme um den Ardupilot einzustellen,
Hab ihn zusammengelötet und alles funktioniert, nur das einstellen Blick ich nicht so ganz.

 

[Rangarid]

Auf deutsch:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter2Quick?wl=de
Ist aber meistens ziehmlich veraltet, weil keiner mehr übersetzt.

Auf englisch:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter2Quick?wl=en

 

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Super danke jetzt Blick ich's