APM 2.0 (Mediatek GPS) mit uBlox Lea-6 nachrüsten?!

[Reddi]

Hallo!

Ich habe ein Original APM 2.0 mit aufgelötetem Mediatek GPS. Gerne möchte ich jetzt ein uBlox Lea-6 GPS nachrüsten/ausprobieren. Was brauche ich neben dem GPS-Modul noch - also welches Kabel? Kann der alte Mediatek GPS an Ort und Stelle bleiben? Ich wüsste nicht, wie ich den sonst da abgelötet bekomme. Auch ist auf der Platine ja der Kompass verbaut. Und die letzte Frage: Was muss ich wo einstellen, dass die Software auch weiß, dass er nicht den Mediatek sondern die Daten vom uBlox nehmen soll?

Vielen Dank und Grüße

 

[halex]

guck mal hier:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/GPSDisable?wl=en

 

[Reddi]

Super, 1a! Hatte das Wiki soweit durchgelesen. Den Appendix allerdings natürlich nicht. ;-) Kannst Du mir zufällig noch ein Link zu dem Kabel schicken, welches ich benötige, um ein uBlox an das 2er anzuschließen?

 

[halex]

das war einfach. Du brauchst nur in den Shop zu gucken.
http://store.diydrones.com/category_s/10.htm

 

[Reddi]

Ja ok... Mir war so, als hätten Sie den Anschluss zwischen APM 2 und 2.5 geändert und bevor ich mit dem falschen Kabel da stehe... Alles in UK geordert. Bin gespannt.

Vielen Dank und Grüße