APM 2.5 Kompass zeigt nicht korrekt an

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Hallo, habe versucht mein Kompass zu kalibrieren. Nur die Richtung stimmt irgendwie nicht. Wenn ich den APM mit dem Pfeil Front nach Norden ausrichte steht im Mission Planner Westen.

edit: hat sich erledigt. Hab draussen kalibriert und jetzt ist norden auch norden
 
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