APM 2.5 mit X8R verbinden

[Paraglider58]

Hallo Freunde,
ich habe mal wieder eine Frage an euch, die Suche im Forum hat mir nur ältere Beiträge gezeigt und die Weiterführenden Links sind z.T. tot. Meine Frage:
Ich möchte meinen Empfänger FrSky X8R mit meiner FC APM 2.5 verbinden. Das Kabel vom SBUS, wo muß ich das mit dem APM verbinden? Und wie bekomme ich die Telemetriedaten in den Empfänger?
Seit bitte nachsichtig mit mir, ich bewege mich im "Neuland".

Danke für Antworten.

Gruß Heinz

 

[olex]

Ist leider nicht ohne Weiteres möglich, da der APM noch keinen SBUS Eingang hat, sondern nur traditionelles PWM oder Summensignal (CPPM). Folgende Optionen gibt es:

- FrSky SBUS auf CPPM Adapter nutzen, diesen dann auf Kanal 1 des APM anschließen, und Signalpins der Kanäle 2 und 3 mit einem Jumper verbinden.
- Einen SBUS zu PWM Decoder verwenden und seine Output-Kanäle auf Kanäle 1-8 des APM anschließen.
- Den PPM-Encoder des APM mit einer SBUS Firmware umflashen, dann kann SBUS direkt an den Kanal 1 des APM angeschlossen werden und wird erkannt. Anleitung: http://www.quadflyer.net/sbus-unterstuetzung-fuer-apm-ardupilot/

Um Telemetriedaten an die Taranis Funke zu bekommen, brauchst du für den APM auch einen externen Adapter, der die MavLink Telemetrie zu S.Port Daten umwandelt. Das kann man wie in folgender Anleitung beschrieben machen: http://openbrainiacs.com/tiki-index.php?page=Teensy+Telemetry+Project

 

[Paraglider58]

Hallo olex, danke dir für die Antwort und Link´s, mal überlegen ob ich nicht auf einen anderen FC umsteige.

Gruß Heinz

 

[hulk]

Such dir doch einen pixhawk. selbe Software und kann sbus

 

[Paraglider58]

Hallo Hulk, auch dir ein Danke für deine Antwort. Einen Pixhawk habe ich mir Ende 2017 zugelegt. Leider konnte ich aus gesundheitlichen Gründen bis vor eine Woche nichts tun (war auch nicht in der Verfassung dazu). Beim kurzen drüberschauen ist mir aufgefallen dass der Stecker vom GPS weniger Pins hat als die Buchse beim Pixhawk, also etwas kleiner ist. Gibt es da eine Möglichkeit zu, event Adapter?

Gruß Heinz

 

[hulk]

Naja, wenn du von deinem pixhawk das Anschlussschema hast, oder einen Link dann geht das bestimmt.

Gesendet von meinem Redmi 4X mit Tapatalk

 

[Paraglider58]

Kann mir wer eine Bezugsquelle nennen wo man Kabel erweben kann (DF 13) mit einer 6 Polbuchse und auf der anderen Seite eine 5 Polbuchse? Damit könnte ich meinen Pixhawk mit der Telemetrie verbinden.
Gruß Heinz

 

[Chris W.]

Ein Adapterkabel für das GPS gibt es nicht, aber Du kannst ein 6 Polstecker kaufen und das alte GPS umpinnen. Wenn das alte GPS nicht ein M8N ist würde ich ein neues kaufen.

Hier gibt es das DF 13 Kabel: http://www.ebay.de/itm/DF13-6PIN-5P...hash=item2a93ed3c0d:m:mIDmZFX_Qgt6KnBZzlwaHQw

 

[Paraglider58]

Hallo Chris W.
Danke für die Info. Ich habe ein wenig im Netz gesucht. Da ich eine Pixhawk-Clone habe sind hier andere Stecker/Buchsen drin. Keine DF-13 sondern JST SH kompatibele. Hier habe ich bestellt: https://www.ebay.de/itm/Micro-Mini-...var=571776857765&_trksid=p2060353.m2749.l2649

Nun eine Frage zum GPS: Woran erkenne ich was für ein GPS ich habe? Meines ist mit einem Kompass.

 

[Chris W.]

Öffne mal das Gehäuse und schau ob da was auf-gedruckt oder geklebt ist.

 

[Spencer]

Hallo Heinz,

du kannst den Chip auf dem APM umflashen, dann kann der SBUS.

http://www.quadflyer.net/sbus-unterstuetzung-fuer-apm-ardupilot/

So habe ich es auch am laufen.

Gruß
Sven

 

[Paraglider58]

Hallo Sven,
Danke für deine Antwort, ich werde das mal die Tage durchlesen.

Gruß Heinz

 

[olex]

Denselben Link habe ich in der ersten Antwort auch schon gepostet Hilft jedoch nur für SBUS, S.Port Telemetrie muss weiterhin mit externem Adapter gemacht werden.