APM 2.6 + Frame Kompasseinstellung

#1
Hallo Forum,
nach einigen Schwierigkeiten mit dem Quadro +Frame habe ich heute keinen einzigen Crash hingelegt :D

Beim testen vom Auto Modus und RTL stelle ich allerdings fest, dass er immer schräg an seinem Zielpunkt vorbeifliegt.

Ich habe gerade nochmal den Kompass überprüft, er zeigt 45° rechts Fehl an. Der Copter ist als +Frame aufgebaut, da der Schwingungsabsorber in der Aufbauweise klasse befestigt werden konnte.
Der externe Kompass/GPS Ublox Neo 6M hat einen Pfeil nach Norden, den hatte ich dann parallel zum Richtungspfeil des FC ausgerichtet. Ich habe ihn jetzt korrigiert, um 45° gedreht...

Habe ich wieder was überlesen? Einstellung im MP für den Kompass ist jetzt Roll 180 Yaw 45... So passt es.
Möchte nur mal wissen, wieso...

Gruß und Blue Skies

Rollo
 
#2
Nachkorrigiert mit analogem Kompasse und Handykompass überprüft... Roll 180 Yaw 90 und die Richtung vom Kompass stimmt perfekt. Ist beim Ublox Neo 6M irgendwas anders?
 
FPV1

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