APM 2.6 nimmt nicht genug Gas an --> Absturz! :(

Dozer

Dozer

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo!

Habe ein QAV 500 mit einem APM 2,6 inkl GPS als Filmkopter im Betrieb. Naja, jedenfalls soll er das mal werden.

Motoren : Lumenier FM4006-13 740KV
ESC : Lumenier 30 amp ESC with SimonK Firmware
Lipo: Lumenier 5200mAh 4s 35c
Props: Graupner E-Prop 10x5

Bin letztens nach langer Zeit mal wieder geflogen und nach 4 Minuten wollte ich zur Landung ansetzen.Befand mich im moderaten Sinkflug aus ca 40m Höhe. Bei ca 10m wollte ich abbremsen aber der Kopter hat fast kein Gas mehr angenommen! Er ist quasi gleich schnell weiter abgesackt und in einen Zaun gebrettert..
---> Props hin, GPS Halterung gebrochen, FrSky Rx gebrochen :(

Jmd ne Idee woran das liegen kann? Versteht mich nicht falsch, ich habe ihn von 30m nicht vom Himmel fallen lassen sondern bin mit ca 1m / Sek runter geflogen....
Kann da irgendwas im APM verstellt sein?


Zellspannung war nach dem Absturz noch bei ca 3,9V / Zelle.

Höre gerne eure Tipps
 
Dozer

Dozer

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Also ich hab da nochmal reingeschaut. So wie ich das verstanden habe wird das CLI nicht mehr unterstützt und funktioniert deswegen ab einer bestimmten Version nicht mehr.

Bin über "Data Flash Logs" dann an die Logs rangekommen. Habe Log 34 - 42 dort abgespeichert.
Denke mal 42 ist das letzte? am datum kann ich es nicht erkennen, da die alle von 1970 sind! ;)

Hier das Datalog 42
Log File C:/Users/Tobi/AppData/Local/Temp/tmpEB87.tmp.log
Size (kb) 355.12890625
No of lines 5398
Duration 1 day, 12:40:53
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2
Firmware Hash c8e0f3e1
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = NA -
Test: Balance/Twist = NA -
Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 4.61m
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: GPS
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 2.4
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 4.772v, should be <0.3v



Verstehe nicht, warum da Autotune N/A steht. Hatte das schonmal ausgeführt. Oder heißt das, dass das in diesem flug nicht ausgeführt worden ist?

Danke + Gruß
 
Dozer

Dozer

Erfahrener Benutzer
#7
#7
bist du aus dem log schlauer geworden?
 
Dozer

Dozer

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Oh...... Welcher Upload Service ist deiner Meinung denn kein Sicherheitsrisiko?
 
Um antworten zu können musst du eingeloggt sein.
FPV1

Banggood

Oben Unten