Apm mini bei althold vollgas

[PhyniX1]

Hallo Com,
Ich habe einen 250 Nighthawk auf einen apm mini umgebaut.
Im Stabelize fliegt er nun nach viel pid tuning

Aber sobald ich auf althold oder poshold schalte geht das ding mit gefühlt vollgas in die höhe.
Habe schon an der thr-mid rumgespielt aber iwie passiert da nichts.
Hat noch jemand ne Idee woran das liegen kann ?

 

[QuadCopterix]

Hast du den APM entkoppelt? Wenn er Vibrationen auf der Z-Achse hat passiert in den Modi wo er die Höhe halten soll genau das was du geschrieben hast. Durch die starken Vibs weiß der APM nicht ob er sinkt oder steigt und gibt dann Gas.
http://ardupilot.org/copter/docs/common-vibration-damping.html
Log mal deine IMU-Werte
Ich hab meinen Mini auf 3M-Schaum-Tape geklebt (nur an den Ecken) und er funktioniert einwandfrei (ohne dass ich Props gewuchtet habe).

Gruß Martin