apm throttle in and out LOG file Loiter probleme

[Good_to_go]

hallo
könnte etwas hilfe gebrauchen
im loiter modus reagiert throttle mit verzögerung und auch nur da, im stabilize nicht
ich hänge mal das log an

hat vielleicht einer einen tip ???

gruß thomas

ps
ist bestimmt eine gute idee die auswertung vom analyer anzuhängen

Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/2014-09-08 09-56-42.log
Size (kb) 632.244140625
No of lines 9597
Duration 0:04:41
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.1.5
Firmware Hash 3c57e771
Hardware Type APM 2
Free Mem 946
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 7, Max HDop: 117.76
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -

 

[Mosquito]

Das ist doch ganz normal! Probiere mal AltHold oder Mission aus, da wirst du das Gleiche feststellen.

Hintergrund: In Stabilize und Acro wird der Kopter "direkt" von dir gesteuert und die APM regelt nur die Lage. In den automatischen Modis hingegen "sagst" du der APM über die Fernsteuerung was du möchtest und die APM setzt das entsprechend der hinterlegten Parameter automatisch um.


lg Hans

 

[Good_to_go]

danke schön hans
jetzt muß ich das nur noch im kopf umsetzten

bin noch etwas naza geschädigt, hab den loiter modus mit dem gps modus der naza im kopf

 

[hulk]

Der Modus was du kennst, kommt noch....in ein paar wochen.
Im prinzip verschiebst du im loiter die koordinaten und der copter tuckert mehr oder weniger gemächlich dahin

 

[Good_to_go]

vielen dank hulk

ich habe das prob. das er im loiter mode erst bei 60-70 % am gas kommt, aber dann , wie blöd, so mit einem ruck und dann verliere ich die kontrolle,
weil er erst sehr spät auf meine eingagen am sender reagiert.

darf ich die noch um etwas rat fragen ?
wenn ich die funke ausschalte (also failsafe auslöse) dann springt er automatisch in stabilize, nicht RTL
dabei habe ich den throttel PPM im failsafe auf 975 gesetzt und das er nach hause kommen soll

hast du vielleicht eine antwort ?

lg thomas

 

[hulk]

Oh. Das problem klingt ja ein wenig anders als am anfang.
Hast du wegen deinem failsafe auch mal die pwm werte im mp betrachtet?

 

[Good_to_go]

meinst du die ???

 

[hulk]

Ja. .......

 

[Good_to_go]

ich versuch gerade den fehler zu reproduzieren hab jetzt den log

Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/2014-09-08 14-28-39.log
Size (kb) 323.900390625
No of lines 5827
Duration 0:03:23
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.1.5
Firmware Hash 3c57e771
Hardware Type APM 2
Free Mem 946
Skipped Lines 1

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: FLT_MODE
Test: GPS = WARN - Min satellites: 5, Max HDop: 3.48
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -