Hallo zusammen,
ich bekomme mit dem APM V2.5.2 im Mission Planner keine plausiblen RSSI Werte angezeigt.
Firmware ist die Version 3.2.1, also die letzte offizielle FW die für APM veröffentlicht wurde.
Als Empfänger nutze ich einen FrSky X6R. Den Empfänger habe ich im D16 Modus mit CH9-CH14 gebunden. Das RSSI Signal habe ich in der X12S über den RSSI Sensor auf CH9 gelegt.
Der PWM Bereich des RSSI Sensors ist 0dB=1500 bis 100dB~1550.
Verbaut habe ich einen RSSI Filter, 4.7k Widerstand mit 10uF Kondensator.
APM Setting A0 bis A8 durchgetestet.
RSSI_PIN 0-8
RSSI_RANGE 3,3
Mehr RSSI Optionen bekomme ich mit der FW3.2.1 nicht angezeigt.
Der Wert RXRSSI schwankt stark mit und ohne Kabel. A0 bis A8 liefern unterschiedliche Werte.
Zum Beispiel 94dB ohne Kabel.
Was ich nicht verstanden habe, in der Anleitung des X6R steht:
With RSSI output on board
WM voltage output (0~3.3V)
Ist damit das RSSI Pad auf der Platine gemeint was nicht verlötet ist? Muss ich für 'RSSI output on board' einen Mod machen?
Am Pixhawk hingegen mit PWM RSSI über SBUS CH13 habe ich keine Probleme.
RSSI_ANA_PIN 103
RSSI_CHAN_HIGH 1543
RSSI_CHAN_LOW 1500
RSSI_CHANNEL 13
RSSI_PIN_HIGH 3.3
RSSI_PIN_LOW 0
RSSI_TYPE 2
RXRSSI ist deckungsgleich mit der RSSI (dB) Anzeige in der X12S.
Ist der RSSI Filter für den APM (4.7k Widerstand mit 10uF Kondensator) falsch dimensioniert?
Habe ich evtl. etwas in den Einstellungen übersehen?
Vielen Dank im Voraus
Sven
ich bekomme mit dem APM V2.5.2 im Mission Planner keine plausiblen RSSI Werte angezeigt.
Firmware ist die Version 3.2.1, also die letzte offizielle FW die für APM veröffentlicht wurde.
Als Empfänger nutze ich einen FrSky X6R. Den Empfänger habe ich im D16 Modus mit CH9-CH14 gebunden. Das RSSI Signal habe ich in der X12S über den RSSI Sensor auf CH9 gelegt.
Der PWM Bereich des RSSI Sensors ist 0dB=1500 bis 100dB~1550.
Verbaut habe ich einen RSSI Filter, 4.7k Widerstand mit 10uF Kondensator.
APM Setting A0 bis A8 durchgetestet.
RSSI_PIN 0-8
RSSI_RANGE 3,3
Mehr RSSI Optionen bekomme ich mit der FW3.2.1 nicht angezeigt.
Der Wert RXRSSI schwankt stark mit und ohne Kabel. A0 bis A8 liefern unterschiedliche Werte.
Zum Beispiel 94dB ohne Kabel.
Was ich nicht verstanden habe, in der Anleitung des X6R steht:
With RSSI output on board
WM voltage output (0~3.3V)Ist damit das RSSI Pad auf der Platine gemeint was nicht verlötet ist? Muss ich für 'RSSI output on board' einen Mod machen?
Am Pixhawk hingegen mit PWM RSSI über SBUS CH13 habe ich keine Probleme.
RSSI_ANA_PIN 103
RSSI_CHAN_HIGH 1543
RSSI_CHAN_LOW 1500
RSSI_CHANNEL 13
RSSI_PIN_HIGH 3.3
RSSI_PIN_LOW 0
RSSI_TYPE 2
RXRSSI ist deckungsgleich mit der RSSI (dB) Anzeige in der X12S.
Ist der RSSI Filter für den APM (4.7k Widerstand mit 10uF Kondensator) falsch dimensioniert?
Habe ich evtl. etwas in den Einstellungen übersehen?
Vielen Dank im Voraus
Sven
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