Mit der Funktion pulseIn() kann man mit einem Arduino die Dauer eines PWM-Pulses in Mikrosekunden bestimmen.
Man würde also Werte von ca. 1000-2000 erhalten, jenachdem wie man die Knüppel hält. Die Verwendung von pulseIn() ist aber nicht sehr effizient, da der Programmablauf pausiert, während das Signal HIGH ist. Für die simple Ausgabe der Werte ist's aber ausreichend.