Arduino IDE Arducopter

chka

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo zusammen,
irgendwie bin ich für die aktuelle 2.9.1b zu doof diese mit Arduino IDE zu kompilieren.

Ich möchte gerne den externen Kompass nutzen (http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag),
Also habe ich mir die aktuelle 2.9.1b heruntergeladen (http://code.google.com/p/arducopter/downloads/detail?name=ArduCopter-2.9.1b-final.zip&can=2&q=), Arduino 1.0.3 with modifications required for ArduPilot MAC (http://code.google.com/p/ardupilot-...name=ArduPilot-Arduino-1.0.3-Mac.zip&can=2&q=)
Unter /Users/BENUTZERNAME/Documents/Arduino abgelegt, Arduino IDE geöffnet -> Datei --> Sketchbook --> Arducopter
Die passenden zeilen wie im Tutorial sowie den passenden Coptertype angepasst und auf Überprüfen geklickt.

Sollte ja bis hier hin alles richtig sein, oder irre ich mich??
Leider wird das erstellen unterbrochen:

In file included from /Users/BENUTZERNAME/Documents/Arduino/libraries/FastSerial/BetterStream.h:16,
from /Users/BENUTZERNAME/Documents/Arduino/libraries/FastSerial/FastSerial.h:56,
from ArduCopter.pde:66:
/Users/BENUTZERNAME/Documents/Arduino/libraries/FastSerial/../AP_Common/AP_Common.h:20:22: error: Arduino.h: No such file or directory
In file included from /Users/BENUTZERNAME/Documents/Arduino/libraries/FastSerial/FastSerial.h:56,
from ArduCopter.pde:66:

Mit der 3.0 RC2 habe ich keine Probleme geht ohne weiteres
 

Anhänge

halex

Erfahrener Benutzer
#2
Hi,

bis zur V3 habe ich immer mit der normalen Arduino IDE kompiliert.
Hast Du in der APM_config.h die Schrägstriche vor
#define CONFIG_APM_HARDWARE APM_HARDWARE_APM2
entfernt?
 

chka

Erfahrener Benutzer
#3
Ok mit der Original geht es :)
wobei ich dies auch schon X-Mal gemacht habe.
Muss ich nicht verstehen

Danke
 
FPV1

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