Ardupilot Mission Planner - Wo sind die Kompass Werte bitte?

[kalle123]

Hab hier mal einen externen QMC5883L an einen Matek F405-STD angeschlossen. Funktioniert, soweit - so gut.

In der Anleitung Advanced Compass Setup — Copter documentation lese ich

However, if the need to double-check the orientation of a compass should arise:

• When rotating your aircraft through all axes each of the compasses should move in the same direction, and should be of approximately the same values:
• Northern Hemisphere:
  • Z-component should be positive
  • when pitching the vehicle down, the X component should increase in value
  • when rolling the vehicle right, the Y component should increase in value

Bin ich hier richtig und wenn ja, wo finden sich die X, Y und Z Werte?

Bild 'Tuning' Werteauswahl



Danke und Gruß - KH

 

[Rolf_]

Für den ersten Kompass mx, my, mz
Mit der Regel:

• Northern Hemisphere:
  • Z-component should be positive
  • when pitching the vehicle down, the X component should increase in value
  • when rolling the vehicle right, the Y component should increase in value

Prüft man, ob der Kompass richtig orientiert verbaut ist.

Gruß Rolf

 

[kalle123]

Dank dir Rolf.

Muss man halt wissen.

Gruß KH