Arduplane in Knurrus Maximus Nurflügler: Erstkonfiguration Radio und APM

[onit12]

Hallo,

würde gerne meinem Knurrus Maximus ein APM spendieren, komme aber mit der Erstkonfiguration nicht weiter.

Verwendet wird:

- RCTimer APM inkl. ublox GPS, externen Kompass und Telemetrie
- Futaba T8FG + 6106HFC Empfänger

Verkabelt, kalibriert (Radio, Compass, usw.) und funktionsfähig ist alles.
- Kanäle Empfänger, wie sie bei Futaba sein sollen (1 - Quer1, 6 - Quer2, 3 - Gas, 5 - Switch)
- Eingänge am APM wie hier; 1 - Quer1, 2 - Quer2, 3 - Gas
- Ausgänge am APM: 1 - Quer1, 2 - Quer2, 3 - Gas

1. Frage: Was muss ich am Sender einstellen --> "Normales" Motormodell mit 2x Quer, oder doch Nurflügler? Mischt der Sender oder das APM?
2. Frage: Wenn die RC-Steuerung mal richtig sind, was muss ich am APM verwenden --> reicht elevon_output dass zumindest die Grundfunktionen passen?

Habe bereits alle möglichen Kombinationen durchgetestet, kriege aber nicht mal die richtigen Mischer (Quer-Höhe) über die Fernsteuerung korrekt hin, daher hoffe ich auf eure Hilfe

Vielen Dank im Voraus!

 

[andorn]

Ich hab keine Mischung am Sender, sondern elevon_output eingestellt. Dann in einen fbw Mode gehen und prüfen ob die servos sich richtig bewegen. Da gibt es noch einen Parameter der festlegt ob die Flächen bei up/up down/down down/up up/down gehen sollen. Wenn der Autopilot korrekt steuert, dann per Funke versuchen. Hier kannst du ja dann die Kanäle umdrehen bei Bedarf. Und irgendwann hat es dann gepasst

 

[onit12]

Ich hab keine Mischung am Sender, sondern elevon_output eingestellt. Dann in einen fbw Mode gehen und prüfen ob die servos sich richtig bewegen. Da gibt es noch einen Parameter der festlegt ob die Flächen bei up/up down/down down/up up/down gehen sollen. Wenn der Autopilot korrekt steuert, dann per Funke versuchen. Hier kannst du ja dann die Kanäle umdrehen bei Bedarf. Und irgendwann hat es dann gepasst

ok, also der umgekehrte Ansatz, ich bin immer zuerst vom Sender ausgegangen....werde ich testen - Danke!