Arduplane - Sonar einrichten (Rangefinder)

[hobby1946]

Hallo,

ich habe meinen Sonar Sensor MaxBotix MB1220 an meinen FC Matek F405 wing mit Arduplane angeschlossen.

Vorher habe ich den Sensor analog mit Arduino geprüft. Da liefert er die Entfernungswerte.

In Arduplna aber leider nicht.

Den Sensor habe ich auf I2C angeschlossen und bei RNG_FND1 den Typ 2 eingetragen.
Aber bei sonarrange steht 0.

Wer kann mir da weiterhelfen ?

 

[olex]

An welchen der zwei I2C Ports hast du ihn angeschlossen? DA1/CL1 und DA2/CL2 sind separate Busse, und ggf. erwartet die Software den Sensor nur an einem spezifischen davon.

 

[Rolf_]

Gehört mit Sicherheit an einen der DA2/CL2 Pins. Ext. Kompass und Airspeedsensor werden da auch erkannt.

 

[hobby1946]

Der F405 Wing hat 2 Anschlüsse für DA2/CL2.

Airspeed Sensor wird da erkannt.

Was muss man in Arduplane alles einstellen für den Rangefinder ?

 

[Carbonator]

So wie ich das sehe, kann der Sensor nur analog ausgeben und seriell mit 9600Baud. Von i2c finde ich nix im Datenblatt.

 

[hobby1946]

So was habe ich schon vermutet.

Kann man den Sensor trotzdem mit Arduplane benutzen.
Da kann man doch auch analoge Sensoren anschließen ?

Ich habe mich da auf folgendes Bild verlassen:

 

[hobby1946]

Anscheinend habe ich mir den falschen Sensor besorgt.
Ich denke das wäre der Richtige gewesen:

MB1242 I2CXL-MaxSonar-EZ4 - MaxBotix Inc.

Welcher dieser Sensoren wäre am besten geeignet für die Höhenmessung am Flugmodell ?

 

[Carbonator]

Rangefinders (landing page) — Plane documentation