ArduRover Arm/Disarm via Schalter

Larz

Erfahrener Benutzer
#1
Moin!

Ich habe mal eine Noob-Frage: Ich nutze ArduRover. Nach dem einschalten armed sich das APM immer selbst.

Was muss ich machen, um dem APM vorzuschreiben wann es zu armen / disarmen hat? Kann man da einen Schalter auf der Funke für festlegen? Wie geht das grds. mit dem armen / disarmen?

Das ist mir deshalb wichtig, weil er ja den Ort an dem er armed ja als home location annimmt.
 
FPV1

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