ArPReS (Arduino Parachute Release System) autom. Rettungsfallschirm für RC Modelle

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konturger

konturger

FPV-Flieger
#1
#1
An alle anderen fallschirmbegeisterten und Mikrocontroller-Affinen:
Projekt ArPReS Rettungsfallschirm für RC Modelle ist gestartet.
(Arduino Parachute Release System)

Idee:
Ein hochgenauer Barometer misst alle 10ms den aktuellen Luftdruck in Pascal (~Höhenmeter). Der Mikrokontroller schreibt die letzten 10 Messwerte in eine Tabelle (Array) und vergleicht diese auf starken Anstieg (Absturz des Copters).
Wenn dies der "Fall" ist, löst ein 3,3Volt Servo einen DeployContainer aus und gibt eine ausreichend dimensionierte Rundkappe frei. Der Copter sinkt mit 3-4m/s zu Boden
Alternativ einfach einen ThrottleCut an der Funke triggern, dann fällt der Copter auch wie ein Stein vom Himmel und der Schirm löst aus. Nach der Landung Schirm wieder in den Container packen und Reset am Controller drücken. ArPReS ist wieder scharf.

=> Arduino Nano 3.0 Board:
http://www.ebay.de/itm/121183691277...

=> Arduino Nano Shield (Zur entwicklung: Power Board für Servo)
http://www.ebay.de/itm/171235011026...

=> Bosch Barometer Sensor (-500m - 9000m MSL):
http://www.ebay.de/itm/350954646824...

=> Steckbrett/Breadboard inkl Kabel:
http://www.ebay.de/itm/151002465188...

=>Die komplette Sketch/Programmier Software gibts kostenfrei auf:
www.arduino.cc

=> Einführung in Arduino:
https://www.youtube.com/watch?v=avOZaRoKVgg (deutsch)
https://www.youtube.com/user/OSHJunkies (englisch)

Ein Open Source Mikrocontroller gesteuerter Fallschirm für Quadcopter hätte was , Aktuell warte ich noch auf meine Teile aus der Bucht.

Happy Landings.
 
Vampire

Vampire

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Interessante Idee! Hast Du schon eine Idee wie schwer der Fallschirm inkl. Schnüre, Klappe, Board, mechanischer Teile usw. sein wird? Könnte mir sowas für größere Modelle für mich später auch gut vorstellen. Aber dann ohne Arduino. Ich würd was vernünftiges nehmen :p.

Gruß, Markus
 
konturger

konturger

FPV-Flieger
#4
#4
Rangarid hat gesagt.:
Ist garnicht so schwer. Könnte man zusätzlich noch auslösen durch einen Schalter hinzufügen.
Zum Vergrößern anklicken....
Die Meisten Funken haben einen ThrottleCut, dieser Schalter sollte dann ausreichen. Cool wäre es den Throttlecut über ein Ausgang des ATTiny85 Chips an den FC zu schicken, um ein hekseln der Leinen zu vermeiden. Vielleicht hat dazu ja jemand eine Idee/Lösung.

Der kleine Hilfsschirm meines echtes Sprungfallschirms hat mit 80cm Druchmesser ~100Gramm, dieser ist natürlich viel zu klein und ohne Vent (Stabilisierungsöffnung oben in der Mitte der Kappe). mit ca. 1,5m Durchmesser rechne ich also mit dem Doppelten, also ca. 200Gramm + 10-20 Gramm, für eine Dose/Container und PCB+1S Lipo 300mah.
 
G

-ghost-

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Du solltest neben dem Baro auch einen Gyro als Sensor verwenden, damit beim normalen Fliegen, der Schirm schon ausgelöst werden kann, sobald der Copter auf dem Kopf steht.

Die Krönung wäre dann, dass von dem Nano das ThrottleCut-Signal zur FC geschickt wird um dann 1 - 2 Sekunden später den Schirm auszulösen.

Die separate Stromversorgung des Nano könnte sich über sowas http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7884__Voltage_Booster_for_BEC.html in Verbindung mit einem 1s Lipo realisieren lassen.


-ghost-
 
schmiernippel

schmiernippel

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Ich habe ihn hier bestellt (top Support) :

http://www.rc-paragliding.de/rettungsschirm_rescue_multirotor.html

99 Euro für den 1.8m Schirm, reicht für die meisten Modelle und Copter !

Beim 1 mal als ich den Schirm öffnete(Lipo hat sich im Flug verabschiedet) ist der Copter mit Schirm in einer Baumkrone hängengeblieben. Ich hab sicher 15 min lang immer Gasstösse geben müssen damit er dann irgendwann runtergefallen ist.
Obwohl die Luftschrauben permanent in den Schirm gehackt haben, hat der Schirm nicht einmal einen Kratzer abbekommen.
Also das Material ist wirklich top und federleicht !!!

MfG
 
RAM

RAM

Benutzer
#11
#11
Gibts denn schon was neues zu berichten?
 
konturger

konturger

FPV-Flieger
#12
#12
Ja im Sinne von der Baro misst selbstkalibriend die Höhe, also das breadboard ist bestückt, aber im Moment fehlt mir etwas die Zeit, die ich gerne hätte um mich mehr in die Programmierung reinzuknien... Gut Ding muss Weile haben, wer jedoch eher zum Ziel kommt, darf sich gerne hier austauschen ;-) Alle Teile und SW sind ja am Anfang dieses Threads gelistet.

Inspiration zum universellen Deployment Container:
http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/en_GB/?ObjectID=33460160&ViewAction=ViewProduct
Allerdings ist der Preis lächerlich und der Schirm Schrott.

Ich baue mir nach diesem Containerprinzip einen Opale 1,8m² zusammen. Das Arduino sollte dann in ein leichtes Plastikgehäuse an die Seite der Containerröhre. Einfache Acryl-Röhre, mit 2 ca. 5 mm Holz oder Kohleplatten einem ausreichend stabilen Scharnier und ~3mm Schrauben, einem flinken Servo, und einer passenden Druckfeder. Voila :)
 
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Nimrod

Nimrod

Erfahrener Benutzer
#13
#13
eig. würde für die Grundfunktion des Systems zwei funktionen reichen. die eine, die den atuellen Messwert in nen array (oder eine globale Liste) schreibt und eine Funktion die in einem bestimmten Zeitintervall aufgerufen wird und die entsprechenden Werte abgleicht (hier sollte drauf geachtet werden da a die differenz positiv sein muss (bedeutet sinken) und zweitens die differenz größer ist als die maximal resultierende Luftdruckänderung bei maximaler sinkgeschwindigkeit)

diese funktion könnte nun einen Trigger auslösen, der das servo auslöst. eine weitere auslöse Möglichkeit ließe sich zusätzlich über den Failsafe realisieren (je nach verwendeter FC)

auf jedem fall sollte man sich was überlegen das der copter beim drehen um die eigene achse das seil nicht kappt. damit hätte man dann eine sehr geringe wirkung....
 
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kl_Haribo

kl_Haribo

ergebener Benutzer
#14
#14
geht der FAllschirm da einfach so raus, oder ist da ein Sprungteufel drinnen? also eine Feder, die den Schirm rauspresst?

Gegenüber dem besoffen wirkenden Franzosen(im Video) würde ich die befestigung eher zentral auf dem Copter machen, da sich dann die "Aufschlagskraft" besser verteilt.

Gibts ne Lösung für den Fall, dass das BEC ausfällt? Oder sollte man das rescue-system einfach mit eigener Stromquelle versorgen?
 
nique

nique

Legal-LongRanger
#15
#15
Gute Frage. Für mich kommt eigentlich auch nur ein System in Frage, dass bei Stromausfall auch auslöst. Das ist aber ein mechanisches Problem.

Das heisst, ein Servo müsste dauernd gegen eine Kraft arbeiten, die so gross ist, dass diese den Servoarm ohne Strom bewegen kann... Oder dann eine eigenständige elektromagnetische Lösung...

Übrigens, ich würd den Fallschirm nur am Schwerpunkt befestigen. Dass der Franzose keine Schäden hatte, liegt eher am hohen Gras...
 
konturger

konturger

FPV-Flieger
#16
#16
...am Ende wird das über einen eigenen 1s lipo mit 300mah betrieben. Ein arduino nano zieht 10mah oder so :)
wenn überhaupt. Hauptsache der servo kommt damit aus :) und reicht zum feuern.

und ja im container ist eine sprungfeder mit druckplatte... nach dem vorbild eines echten reservecontainer in sprungfallschirmen.
die kappe mittig bzw im CoG macht immer sinn :)
 
G

-ghost-

Erfahrener Benutzer
#19
#19
Welche Sinkgeschwindigkeit ist den akzeptierbar, wenn der Copter dran hängt?
Ich meine bevor mehr als nur Props beschädigt werden - klar weiß ich, dass das vom Rahmen abhängt, aber grobe Richtwerte wird es doch wohl geben.


-ghost-
 
konturger

konturger

FPV-Flieger
#20
#20
Mehr als 4.5m /sekunde sinkgeschwindigkeit sollte man durch auswahl der richtigen kappengröße zum coptergewicht vermeiden.
 
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FPV1

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