Hallo zusammen,
ich beschäftige mich seit ein paar Wochen mit dem Thema FPV und Autopilotensteuerung.
Mich interessiert hierbei besonders der genaue Hintergrund der Regelungen.
Wie genau wird Heck-, Seiten- und Querruder gesteuert.
Wie genau wird die Sensorfusion vollzogen usw.
Gibt es darüber irgendwo im Netz schon was zusammengefasstes ohne dass man alles aus dem Quelltext der Projekte ableiten muss?
Werden die bisherigen Projekte Mikrocopter, Arduplane usw. erst an Mathematischen Modellen getestet oder ist es viel mehr Try and Error bzw. Crash?
Gruß Sascha
ich beschäftige mich seit ein paar Wochen mit dem Thema FPV und Autopilotensteuerung.
Mich interessiert hierbei besonders der genaue Hintergrund der Regelungen.
Wie genau wird Heck-, Seiten- und Querruder gesteuert.
Wie genau wird die Sensorfusion vollzogen usw.
Gibt es darüber irgendwo im Netz schon was zusammengefasstes ohne dass man alles aus dem Quelltext der Projekte ableiten muss?
Werden die bisherigen Projekte Mikrocopter, Arduplane usw. erst an Mathematischen Modellen getestet oder ist es viel mehr Try and Error bzw. Crash?
Gruß Sascha
