Bad AHRS Message

[Mr.Ombre]

Moin zusammen,

ich bekomme in Arduplane 4.0.5 eine Bad AHRS Fehlermeldung.
Nach etwas Google Recherche könnte das von einem schlechten GPS Fix, bzw. schlechten HDOP Wert liegen, oder eine nicht kalibrierte IMU/Compass.
Mein HDOP liegt zwischen 0.6 und 0.9 bei ca. 18 Satelieten
Meine IMU ist korrekt kalibriert und der Compass deaktiviert

Wo liegt der Fehler?

 

[QuadCrash]

Wo liegt der Fehler?

Das ist nur ein Denkfehler Deinerseits, kein echter Fehler. Ohne Kompass hat die FC erst eine Richtungsinformation wenn der Flieger ein paar Meter in eine Richtung bewegt wurde. Nimm das Teil in die Hand, lauf ein paar Meter und die Meldung ist weg. Genauso ist die Meldung nach ein paar Metern weg, wenn der Flieger gestartet wird. Wird Dir sogar im OSD angezeigt.

 

[Mr.Ombre]

Danke...

Im Open.HD OSD verschwindet die Meldung nicht, daher hab ich sie dauerhaft deaktiviert.
Dann weiß ich zumindest, dass ich mir keine Sorgen machen muss