Baro PID

[zwiebacksaege]

ich erinnere mich dunkel, dass schon Leute dieses Problem hatten und ich kann den thread nicht mehr finden,,,

mein Copter (wenn er schwer beladen ist) schwingt im Alt-hold mode langsam 1-2m auf und ab. Muss ich da P für BARO reduzieren? Wenn ich weniger Gepäck mit habe dann ist das Phänomen nicht so tragisch,
Ich nutze den BMP085 Sensor.

Gruß zwiebacksaege

 

[birdmann]

Servus
Hatte das Problem auch, hab P etwas reduziert und I,D ganz leicht erhöht, bei mir is es jetzt besser, tritt nur noch bei etwas mehr Wind auf(+- 30cm), aber da kann´s Baro nix dafür.
Gruß