ich habe mal ins regal gegriffen und einen alten kopter mit uralt keda 20/22 motoren fliegen lassen.
[video=vimeo;144273125]https://vimeo.com/144273125[/video]
die starts, ob langsam oder schnell sind gerade
ich fliege mit standard P wert und leicht erhöhten werten für I und D.
[video=vimeo;144273408]https://vimeo.com/144273408[/video]
angepasst:
- kalibrierung
- pid mit pt1 elelement
- 1khz leserate von gyro- und accelrometer
- die pwm rate für die motoren liegt bei 333hz
also uralt kopter mit vielen vibrationen und standard esc's.
kein simon k und schon gar nicht oneshot.
nur ein klarer blick auf die daten.
oder wie es schon mal jemand formuliert hat: mit der sensor fusion rate ist es ähnlich wie bei den kameras - mehr pixels sind besser ;-)
die software ist schon alt - ca. 2 jahre nur angepasst an die letzte baseflight version.
habe auch schon mal cleanflight geladen und bin damit geflogen.
aber ich sehe bei CF kein besseres verhalten in der luft.
[video=vimeo;144273125]https://vimeo.com/144273125[/video]
die starts, ob langsam oder schnell sind gerade
ich fliege mit standard P wert und leicht erhöhten werten für I und D.
[video=vimeo;144273408]https://vimeo.com/144273408[/video]
angepasst:
- kalibrierung
- pid mit pt1 elelement
- 1khz leserate von gyro- und accelrometer
- die pwm rate für die motoren liegt bei 333hz
also uralt kopter mit vielen vibrationen und standard esc's.
kein simon k und schon gar nicht oneshot.
nur ein klarer blick auf die daten.
oder wie es schon mal jemand formuliert hat: mit der sensor fusion rate ist es ähnlich wie bei den kameras - mehr pixels sind besser ;-)
die software ist schon alt - ca. 2 jahre nur angepasst an die letzte baseflight version.
habe auch schon mal cleanflight geladen und bin damit geflogen.
aber ich sehe bei CF kein besseres verhalten in der luft.
