So die kiste is fertig und fliegt.
Props sind 10" CF EPPs gewuchtet, leider sind die mitnehmer grausam unrund, sehr viel virbationen. Empfängerantennnen saube verlegt.
Software war bissel ein Act da ich das noch nie gemacht hatte.
was man wissen muss wenn man die 1.9er software draufmacht.
Alte ardurino version nurzen, die 1.0er geht nicht.
Für das light board muss man die Acc daten die vom sensor kommen anpassen da der nicht in flugrichtung eingebaut ist.
Code:
#define ITG3200
#define ADXL345
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
damit gehts.
der ADXL345 is sehr vibrationsempfindlich, mit billigmotoren ohne dämpfer wird der quad wobbeln im acc flug, bei mir is das aber beim testflug im wohnzimmer gut gewesen gewesen.
beim nächsten guten wetter gibts den ersten FPV Flug draußen.