Beispiele mit Arduino übersetzen

[BlackMizi]

Moin zusammen,

wenn ich versuche das Programm Hello.pde aus den aktuellen Tools Sourcen des AMP Quellcodes mit dem Arduino zu übersetzen kommt es zu dem Fehler: error: field '_raw_sensors' has incomplete type.

Die Libraries der APM Sourcen habe ich unter c:\Users\...\Documents\Arduino\libraries\ zur Verfügung gestellt und diese werden nach den Ausgaben des Compilers auch gefunden.

Was könnte ich noch falsch machen?

Gruß und Dank
Kai

 

[BlackMizi]

Moin zusammen,

inzwischen habe ich herausgefunden, dass Teile der Quellen fehlen. Mir ist nun unklar, wie ich via GIT über dessen Comandoschnittstelle die neueste freigegebene Veriosn bzw. gezielt eine bestimmte Version auf meinen PC bekomme. Hat jemand eine Idee?

Gruß und Dank
Kai

 

[Rangarid]

Normalerweise kannst du von der Webseite ne ZIP-Datei runterladen vom kompletten Repository. Alternativ kannst du dir auch Github installieren. Wie ist denn der Link? Dann kuck ich mal ob die Zip da ist.

Wenn du Github installiert hast kannst du das so clonen:
git clone LINK

 

[BlackMizi]

Moin,

ich finde da leider kein ZIP. Unter diesem Link sind zum Beispiel die im normalen Checkout fehlenden Dateien: http://code.google.com/p/ardupilot-...git/libraries/AP_OpticalFlow%3Fstate%3Dclosed

Fehlende Dateien
- AP_OpticalFlow_ADNS3080_APM2.cpp
- AP_OpticalFlow_ADNS3080_APM2.h


Ohne diese Dateien läuft der Build auf Fehler. Deshalb meine Frage wie man eine bestimmte Version geziehlt mit GIT holt.

Gruß und Dank
Kai

 

[Rangarid]

Das kann ich dir nicht sagen, aber bei Google Code kannst du dir online die richtige Version besorgen:

Du kannst auch einfach den Dateilink nehmen und dann die Revision anfügen die du willst:
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/source/browse/COPYING.txt
-->http://code.google.com/p/ardupilot-...xt?r=78e656f30899b58bd1d7733f6b3f9f22dcfa0d75

 

[BlackMizi]

Verstehe ich irgendwie nicht was Du mir da sagen willst. Finde da leider nirgernds einen Hinweis, wie ich eine komplette Revision downloaden kann!

 

[Rangarid]

Du willst ja nur 2 Dateien runterladen. Du suchst dir also die 2 Dateien raus, und klickst auf RAW anzeigen:


Die Version kannst du wohl unter "Tag" auswählen.

 

[BlackMizi]

Nene, das mit den einzelnen Dateien ist klar. Danke!

Ich möchte aber den kompletten Branch haben!