BL Gimbal Yaw Achsen Lock?

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Mayday

Expert somehow
#1
Moin!
Gibt es eigentlich eine Gimbalelektronik, bei der die Yaw Achse per Mag gelockt werden kann? Oder sind die Winkelsensoren ausreichend?
Hintergrund: Es soll die Ausrichtung der Kamera in lateraler Richtung während eines Einsatzes absolut gleich bleiben. Standartelektroniken haben wir, kein Thema. Auch über den Einsatzzweck kann ich erst einmal nicht mehr sagen. Der Yaw (Pan) Motor muß nur die Ausrichtung halten.

Kann man vielleicht eine entsprechende Ausgabe über Multiwii realisieren? Gibt es auch für BL Gimbals schon eine Software dafür. Als Nichtelektroniker sehe ich ja nur, daß auf einigen Sensoren Mag's verbaut sind.
Kann man nicht eine Zweiachsmechanik mißbrauchen?
Übersehe ich irgendwelche Themen...?
Programmierer anwesend...?

Hat schon einiges in der Entwicklung vergeben, aber das Thema ist noch offen.
 
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FPV1

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