BLGTool / Arduino

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chebiqe

Erfahrener Benutzer
#1
Das viel zu schwere RCTimer-Gimbal mit dem Whitespy /Martinez Board wollte ich dies Wochenende wiedermal zum laufen bringen. Vor wenigen Wochen bin ich schon daran gescheitert. Manchmal lass ich einige Zeit verstreichen und bein nexten Probieren funktioniert es. -Diesmal aber nicht.

So, frisch aus der Kiste funktioniert es ja. Zittert (und brummt) aber leider noch etwas.

http://www.youtube.com/watch?v=gYVyLNenMVU

Jetzt könnte man sagen 'PID einstellen'


Leider hab ich da immer noch, trotz verschiedener BLGTool Versionen, keinen Zugriff auf die Platine.

http://www.youtube.com/watch?v=cSQaK4zWUhY

Jetzt könnte man ja sagen 'Mit Arduino bespielen' Da bekomme ich bei allen Kombinationen aber nur Hinweise das InitIMU not declared ist.

:???:

Ich bin kurz vorn zweiten-PC bestellen...

(Ich hasse alles was mit dem Arduino zu tun hat. Ständig nur 'Not in sync, timeout, not declared.'
Nichts geht damit. Drei Arduinos ProMini nicht, ein Crius1 nicht, das Gimbal nicht, nur das Crius AIOP)


Edit. Ob ich den richtigen FTDI Treiber habe habe ich geschaut. 2.08.30.0 Aha!
Die 2.08.24 soll ja funktionieren. Blos, wie soll ich auf ältere Version aktualisieren?
Deinstlliert hab ichs gerade und war erschrocken dass gleich der ganze Anschluss weg war. -Einmal USB raus und rein und Fenster neu geöffnet, und schon war Com7 wieder da.
Trotzdem noch mit den neusten Treibern.
Auch wenn ich offline bin findet das Installationsprogramm irgendwo die 30.0


Edit #2.

So ein Müllll!
Jetzt geht die Kompilierung zwar mit einer BLGT/Arduino-Kombination zwar ohne 'not declared' aber dafür hab ich jetzt ein 'not in sync'


Edit#3

Sieg!!!
.28 statt.30 geht jetzt und zwar gut.

'etwas den D Wert runter und schon ist das brummen und zittern weg.
 
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