Kann ich ein BT modul an softserial anschließen? Ist das schnell genug?
Ich plane an uart1 das minimosd zu hängen, GPS an uart2 und BT an softserial. oder besser umgekehrt (osd an softserial und BT an uart1)?
Wenn BT und OSD nicht gleichzeitig funktionieren müssen, kannst Du sie beide über einen zweipoligen Schiebeschalter an UART1 anschließen und je nach Bedarf aktivieren.
Was du an Softserial anschließt ist egal. Du musst aber bedenken, dass Softserial nicht die selbe Baudrate kann, wie Hardwareserial. In Cleanflight ist softserial auf 19200baud beschränkt:
If SoftSerial is used, then all SoftSerial ports must use the same baudrate.
Softserial is limited to 19200 buad.
UART is the most efficient in terms of CPU usage. SoftSerial is the least efficient and slowest, SoftSerial should only be used for low-bandwidth usages, such as telemetry transmission.
Was du an Softserial anschließt ist egal. Du musst aber bedenken, dass Softserial nicht die selbe Baudrate kann, wie Hardwareserial. In Cleanflight ist softserial auf 19200baud beschränkt:
