Hi Michel,
Ich vermute, Du willst einen HExa bauen ?
Die 1.9er hat Probleme mit Hexa , dem WMP und dem BMA 020
Probier mal den BMA020 im Code auszukommentieren, dann funktioniert zwar die Stabilisierung, aber das ACC nicht.
Die 1.9 hat einen Fehler in diesem Bezug !
Mach die 1.8 patch 2 drauf und flieg damit.
Ich selbst warte auf eine Überarbeitung der 1.9er
Gruß Karsten