CC3D per BT oder XBee einstellen

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Moin Moin,
hab mir eine CC3D von Banggood bestellt und schon erfolgreich auf meinen Trikopter angepasst. Geht alles, aber noch nicht so perfekt wie es laufen könnte. Damit ich das Moped nicht immer an den Rechner anstöpseln muss würd ich gerne eine Funkverbindung via Bluetooth (HC-06 oder BTM-222) oder XBee herstellen.
Ich bin da jetzt schon seit einigen Tagen dran und hab alles Mögliche ausprobiert, komme aber einfach nicht weiter. Die Telemetrieeinstellungen aus dem Openpilot Wiki funktionieren nicht. Kann mir da bitte jemand Schritt für Schritt auf die Sprünge helfen?

Gruß
Stefan

 

[carbo]

Eigentlich funktioniert das mit Bluetooth ganz prima. Ich glaube nicht etwas anders gemacht zu haben als im wiki beschrieben. An welche Anleitung hast du dich gehalten?

 

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Ich hab die hier genommen:
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Bluetooth+Setup+for+Telemetry

Die gleichen Komponenten (BT Dongel und BTM-222) habe ich in Benutzung zur Kommunikation zwischen meinem Mikrokopter und auch meinem 3D Drucker.