Cleanflight, grosser Schritt Rückwärts!

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Nitro

Adrenalin Junkie
#1
#1
Mit dem letzten Update hat sich Cleanflight selber ins Knie geschossen.
Bei sehr vielen Usern Funktioniert Yaw nicht mehr richtig, egal welcher PID Regler.
in Diverse Foren wir darüber berichtet.
Viele die eine CC3D haben schwenken wieder zu OpenPilot zurück.
Das letzte Update von Open Pilot ist erstklassig, Cleanflight hat einen gewaltigen Schritt rückwärts gemacht.
So schnell kann das gehen.
 
MaxWin

MaxWin

(╯°□°）╯︵ ┻━┻
#3
#3
Was ist dir denn über die Leber gelaufen?

Erstmal wären ein paar Links schön aus diversen Foren. Und ein paar Informationen welches Update es denn sein soll über das sich alle so beschweren das CC3D User wieder zu OpenPilot schwenken?
 
D

Deleted member 36676

Gast
#4
#4
Falls es so wäre gibt's sicher schnell einen Bugfix. Ein Schritt zurück wäre aber was anderes wie dass sie etwas bereits implementiertes wieder heraus nehmen. Also nicht gleich so schwarz sehen. Und ein paar Quellen wären hilfreich
 
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Rangarid

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Nitro hat gesagt.:
Viele die eine CC3D haben schwenken wieder zu OpenPilot zurück.
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Mein Chef bekommt immer von anderen Leuten zu hören "Die Kunden wollen das alle haben, wir müssen das sofort implementieren" (geht um Software).

Wenn man dann fragt welcher Kunde und wieviele es insgesamt sind kommt dann aber nichts mehr... Soviel zum Thema alle wollen ... Oder Viele gehen...

Sinnvoller wär ja eher ein Downgrade auf die vorherige Version wenn man damit zufrieden war.
 
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Nitro

Adrenalin Junkie
#9
#9
Ich hätte es sicher auch ruhiger schreiben können.
Waren wir doch am Wochenende zu dritt und hatten alle das gleiche Problem als wir auf die neueste Version aufsetzte.
Wir wollten zum Plausch alle 6 PID Regler durchkauen und vergleichen, doch plötzlich hatten wir alle drei bei allen PID Regler das gleich Problem mit Yaw Links, die Kopter drehten ca.30-180° weiter.
Na gut, alles wieder retour, aber:
Das eigentlich schlimme war das beim flashen auf 1.7 der Fehler blieb, den hatten wir aber vorher nicht!
Nach 10 mal flashen hatte ich halt die Nase voll, als der Fehler nicht weg ging.
Gestern Abend hatten wir dann die Lösung, zuerst einen älteren Bootlader drauf, aktueller Bootlader und dann 1.7, Fehler ist nun weg.
Normales Firmware flashen mit erase hatte nicht gereicht, Da sollte doch alles gelöscht werden, oder nicht?
Komisch das wir alle drei das gleiche hatten.
Einige neue Beiträge in den Foren bezüglich V1.8 Yaw Links gibt es ja doch, wir sind also nicht die einzigen mit diesem Phänomen.
 
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brm

Erfahrener Benutzer
#10
#10
regelungstechnik ist lustig.
und hat mit allg software entwicklung nichts zu tun.

und ... bananen reifen doch beim kunden, oder?
 
B

brm

Erfahrener Benutzer
#11
#11
kl_Haribo hat gesagt.:
Ich habe gehört, dass es beim yaw fast imemr daran liegt, dass der schwerpunkt nicht richtig ist.
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gaga, man muss nur schauen die pid werte für roll und pitch entsprechend anzupassen.
aber es hilft schon wenn der schwerpunkt passt weil dann keine zusätzliche drehmomente auf die imu wirken.
 
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Rangarid

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Hattet ihr denn eigentlich die Pid Werte auch richtig angepasst nach dem Versionswechsel? Seit der 1.8 muss man ja bei manchen durch 10 rechnen.
 
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Nitro

Adrenalin Junkie
#15
#15
Rangarid hat gesagt.:
Hattet ihr denn eigentlich die Pid Werte auch richtig angepasst nach dem Versionswechsel? Seit der 1.8 muss man ja bei manchen durch 10 rechnen.
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Die PID erfliege ich Grundsätzlich neu, gerne mit Poti oder Schalter, macht mir eigentlich sogar Spass. :=)
Wenn man den dreh raus hat gehts relativ schnell, 1 Akku reicht in der Regel.
 
R

Rangarid

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Es geht doch aber nicht darum ob du die neu erfliegst sondern womit du startest. Hast du mal die Readme von der neuen Version gelesen? Da stand das drin....

Wenn es dann nich geht kann es also auch daran ligen.
 
Upgrade 08/15

Upgrade 08/15

Erfahrener Benutzer
#17
#17
Nitro hat gesagt.:
Einige neue Beiträge in den Foren bezüglich V1.8 Yaw Links gibt es ja doch, wir sind also nicht die einzigen mit diesem Phänomen.
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Ja, das Problem hatte ich beim letzten mal Fliegen auch. Ich habs aber auf ein kaputtes Kugellager geschoben (weil es nur beim YAW-Links auftritt und beim Yaw- Links dieser eine Motor angesteuert wird).

//muss ich mal auf die neuste FW updaten :)
///wobei das Problem bei mir ja auch wirklich am Motor liegen könnte.
 
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Nitro

Adrenalin Junkie
#18
#18
Rangarid hat gesagt.:
Es geht doch aber nicht darum ob du die neu erfliegst sondern womit du startest...

Wenn es dann nich geht kann es also auch daran ligen.
Zum Vergrößern anklicken....
Also ich starte immer alle Regler (P, I, D) mit Null, dann wird zuerst P erflogen, dannach I und dannach D je nach Geschmack.
Das ganze dann nochmals für Yaw.
Man startet nicht mit irgendwelchen Grundwerte oder Ansätze, das ist der grösste Fehler.
Das mach ich einmal und dann passt das meistens für meinen Kopter.



Rangarid hat gesagt.:
.... Hast du mal die Readme von der neuen Version gelesen? Da stand das drin....

Wenn es dann nich geht kann es also auch daran ligen.
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Dort steht nichts davon das Yaw nicht mehr Funktioniert. :=)
 
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Novulon

Novulon

Erfahrener Benutzer
#20
#20
markus1234 hat gesagt.:
Beim Tricopter mit cc3d und cleanflight geht yaw gar nicht - das erfährt man aber erst wenn man die issues durchwühlt :(
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Für Tricopter entwickelt David von RCExplorer.se gerade einen eigenen PID Controller, der in Cleanflight übernommen werden soll. Bisher gab es auch keinen, der das Yaw Verhalten von Tricoptern zufriedenstellend abgebildet hat. Musst dich allerdings noch 1-2 Wochen gedulden.

http://rcexplorer.se/forums/topic/naze32-frame-sneaking-into-the-shop/#post-13780
 
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FPV1

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