Copter dreht sich langsam um die Z-Achse

[hooch]

Ich habe ein Problem mit der Z-Achse. Wenn ich MAG nicht aktiv habe, dreht sich der Copter langsam um die Z-Achse. Kann man das am Sender trimmen? Oder sollte man das direk auf dem Board machen. Die Trimmung mit der Knüpelbewegung geht doch nur für Roll und Nick?
Muss ich diesen Befehl aktiv haben im config.h

#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}

Danke!

 

[borgelite]

Ich sagmal falsches Forum das sieht mit mehr nach Multiwii aus statt Arducopter .
Dreht er sich bei ausgeschalteten Mag auch noch leicht.Ansonsten nochmal kalibrieren am besten draußen.

 

[hooch]

Ist ein altes Posting... hat sich erledigt
und ja hast recht, kannte den Unterschied am 16.12.2012 noch nicht